Lazo abierto y lazo cerrado

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Automatismos y robots
En nuestro entorno disponemos de
múltiples automatismos que nos hacen la vida más fácil y cómoda: electrodomésticos, ascensores, sistemas de
climatización...
En la primera parte de la unidad analizaremos las características de los sistemas automáticos y descubriremos sus
componentes.
A continuación, estudiaremos unos
sistemas automáticos muy especiales,
los robots,máquinas que, integradas
en los sistemas de producción, liberan
al ser humano de tareas pesadas, repetitivas o peligrosas.

CONTENIDOS
1. Sistemas automáticos
2. Elementos de un sistema automático
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.

Transductores de presencia
Transductores de movimiento
Transductores de presión
Transductores de temperatura
Fotocélulas
Comparadores
Reguladores
Actuadores

3.Robótica
3.1. Operadores de un robot
3.2. Arquitectura de un robot
178 7. Automatismos y robots

PREPARACIÓN DE LA UNIDAD
t Explica para qué sirve y cómo funciona cada uno
de los dispositivos que se indican a continuación.
a) El termostato de un calentador eléctrico.
b) El programador de una lavadora.
c) El sensor situado sobre la puerta de acceso a
unos grandes almacenes.
d) Un sprinkler.
e) La botonerade un ascensor con memoria.
t Localiza diferentes automatismos en tu entorno
personal o escolar.
— ¿Sabes cómo funcionan?
t Explica, con tus palabras, qué crees que es un robot. ¿Ha de tener necesariamente forma parecida
a la humana?
t En algunas novelas y películas aparecen robots
capaces de pensar y de tener sentimientos, como
las personas.
— ¿Crees que esto es posible en la actualidad?
¿Lopodría ser en el futuro? Razona tu respuesta.

COMPETENCIAS BÁSICAS
Competencia en el conocimiento y la interacción
con el mundo físico

t Comprender el funcionamiento de sistemas
automáticos presentes en el entorno y programarlos de acuerdo con los propios intereses y necesidades.
t Distinguir las principales partes y componentes de un robot.
AUTOMATISMO

Cajero automático

7. Automatismos y robots179

1. Sistemas automáticos
En nuestro entorno existen muchas máquinas, dispositivos y sistemas técnicos
que, una vez puestos en marcha, funcionan por sí mismos.
Los sistemas automáticos son aquellos que solo precisan la intervención
humana para su puesta en marcha y en el caso de bloqueo por alguna incidencia.

Este tipo de mecanismos puede estar compuesto por un conjunto de operadoresmecánicos, eléctricos y electrónicos.
Tirador

Boca de llenado

Uno de los mecanismos más sencillos de entender es el de la cisterna del inodoro (fig. 1). Funciona del modo siguiente:
— Al accionar el tirador, el tapón inferior destapa la salida del agua y se produce
el vaciado del depósito.

Boya

Tapón

Tapón inferior
Salida del agua

Fig. 1

— La boya cae hasta la parte inferior, el tapón se separa de laboca de llenado
y permite la entrada de agua.
— A medida que el nivel de agua va subiendo, la boya también sube y acerca
poco a poco el tapón hasta la boca de llenado.
— Al llegar la boya a la parte superior, el tapón cierra la boca de llenado e impide
la entrada de más agua.
De este modo, la cisterna se llena sin necesidad de abrir o cerrar manualmente
el grifo de entrada de agua.
Los sistemasautomáticos pueden ser de dos tipos: sistemas en lazo abierto
y sistemas en lazo cerrado.

Sistemas en lazo abierto
En este tipo de sistemas, el ciclo que se realiza está prefijado y no se ve modificado por el resultado del proceso, tanto si es correcto como si no lo es.
Mecanismo
de control

Proceso

Respuesta
del sistema

Un ejemplo característico es el horno microondas (fig. 2).
— Antes deponerlo en funcionamiento, se determinan la intensidad de la radiación y el tiempo de funcionamiento.
— Al ponerlo en marcha, el horno funciona con la intensidad y
el tiempo previstos.
— Aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo esperado,
el sistema no actuará de modo diferente.
Estos sistemas llevan algún dispositivo de control del tiempo,
denominado cronométrico, para regular las...