Lazo Cerradp

TAREA 6.
Diseñar un sistema de medición para una variable física en lazo cerrado, aplicado al cuerpo humano
Proceso
El término proceso utilizado en “control de procesos” o “procesosindustriales”, se refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr un producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar de estado físico durante el proceso, es transferida, estado físico durante elproceso, es transferida, medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de alguna manera para producir el producto final.

Sistema
Combinación de componentes que actúanconjuntamente y cumplen un determinado objetivo.



Variables de un sistema:

Variables de entrada (ui)
Variables de excitación que influyen sobre el sistema desde el exterior. Pueden se elegidaslibremente.

Variables de salida (yi)
Variables que describen la respuesta del sistema.

Perturbaciones (zi)
Variables que influyen de forma negativa sobre la salida del sistema. Su acción esincontrolada.

Variables de estado (xi)
Conjunto mínimo de variables del sistema, tal que conocido su valor en un instante determinado permiten conocer la respuesta ante cualquier señal de entraday/o perturbación.



El lazo de control
Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:
– Medida
– Comparación
– Ajuste

Componentes del lazo de control

Elemento primario osensor: Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide la variable de proceso.

Transductor: Convierte una señal física en una eléctrica

Convertidor: Convierte una señal de un dominio en otroTransmisor: Convierte la lectura de un sensor en una señal estándar que pueda ser transmitida.


Lazo abierto
La variable de proceso no es comparada y se genera una acción independientementede las condiciones de la misma





Lazo cerrado
Existe cuando la variable de proceso es medida, comparada con el setpoint y se genera una acción tendiente a corregir cualquier desviación...