Lazos De Control Automatico

UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
CARRERA: INGENIERIA EN TELEINFORMATICA

LAZOS DE CONTROL AUTOMATICO

GRUPO #1
INTEGRANTES:
• Ismael Jacinto Calderón Vargas
• María José García Álvarez
• Diana Gabriela Vásquez Montiel
• Claudio Jipson Cali Allauca
• Sandra Pacheco

Guayaquil - Ecuador
2012-2013

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INDICE
LAZOS DE CONTROL AUTOMATICO
1. Hechosfundamentales de la historia……………………………………………………...4
1.1 James Watt………………………………………………………………………4
1.2 Primer maquina conocida de la automatización…………………………………4
1.3 Historia de la automatización……………………………………………………5
2. Evolución histórica del control de procesos……………………………………………...6
2.1 La evolución de la industria de producción……………………………………...6
2.2 La evolución de la tecnologíainformática………………………………………7
2.3 La evolución del control automático…………………………………………….7
3. Teoría del control automático…………………………………………………………….8
3.1 Elementos de los sistemas de control……………………………………………9
3.1.1 Variables aleatorias…………………………………………………….9
3.1.2 Variables manipuladas…………………………………………………9
3.2 Controlador……………………………………………………………………..10
3.2.1 Valores de referencia…………………………………………………10
3.2.2 Controles de lazo abierto yde lazo cerrado…………………………..11
3.2.2.1 Precompensación…………………………………………...11
3.2.2.2 Realimentación……………………………………………..12
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3.3 Tipos de sistemas de control realimentado……………………………………..12
3.3.1 Control Lógico………………………………………………………..12
3.3.2 Control Analógico…………………………………………………....13
3.4 ¿Cuál de estas técnicas es más conveniente?.....................................................14
3.4.1Ejemplos del control de lazo abierto…………………………………16
3.5 Característica de los sistemas de control……………………….………………17
3.5.1 Estabilidad……………………………………………………………18
3.5.2 Exactitud……………………………………………………………...18
3.5.3 Velocidad de respuesta……………………………………………….18
3.6 Control de procesos y servomecanismos……………………………………….19
4. Objetivo del Lazo de control automático……………..…………………………………20
4.1Ejemplo:………………………………………………………………………..20

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LAZOS DE CONTROL AUTOMATICO
1. Hechos fundamentales de la historia
1.1 James Watt
(1736-1819) Nació en Greenock, Escocia en 1736, hijo de un contratista y armador; se
inicia en matemáticas a los 14 años, sin mostrar cualidades extraordinarias, pero adquirió
gran habilidad en el taller mecánico de su padre. La importancia de su invento radica en
que es una de lasclaves de la Revolución Industrial, al conseguir multiplicar el aporte de
fuerza reduciendo el gasto de energía. Al reconocimiento intelectual le acompaña el éxito
económico, pues, junto a su socio Boulton, se encargaron de la fabricación y distribución
de sus máquinas y la comercialización de sus patentes. Falleció en Birmingham el 5 de
agosto de 1819.

1.2 Primer maquina conocida de laautomatización
Una máquina de vapor, es aquel aparato que consiste en un motor de combustión externa,
que convierte la energía térmica existente en el vapor de agua en trabajo mecánico. Las
máquinas de vapor fueron esenciales para la revolución industrial, y para el funcionamiento

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de la famosa locomotora a vapor. Incluso hoy en día su mecanismo es utilizado en los
reactores nucleares.1.3 Historia de la automatización
El control automático es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o
condición, midiendo el valor existente, comparándolo con el valor deseado , y utilizando la
diferencia para proceder a reducirla . En consecuencia, el control automático exige un lazo
cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana. El elemento másimportante de cualquier sistema de control automático es lazo de control realimentado
básico. El concepto de la realimentación no es nuevo, el primer lazo de realimentación fue
usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de cualquier máquina de
vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los lazos se desarrollaron
lentamente hasta que...