Lectura de la velocidad de un motor dc


Resumen—En este documento están consignados los resultados del trabajo de la materia de sensores y actuadores. Para leer la velocidad del motor y mostrarla en medida de Revoluciones por minutoRPM.


Índice de Términos—rpm, motor dc,

I. INTRODUCCIÓN
l a lectura de la velocidad de un motor se aplica en diferentes campos de la ciencia, para diferentes aplicaciones y con variaciones en losequipos o circuitos utilizados para ello. Ejemplo para medir la velocidad de un carro en una autopista y verificar que no exceda la velocidad se utiliza un tacómetro digital que tiene como principio unmedio infrarrojo o haz de luz este lee una zona del auto y refracta un pulso que dependiendo del tiempo de recorrido del pulso se mide la velocidad en RPM del auto. (1) También se puede utilizar paraescalas pequeñas de medida un señor de herradura o interruptor óptico que su funcionamiento consiste en que mientras no haya nada entre el diodo y el transistor el pulso de voltaje es mayor a 0V o un1 digital, y mientras haya una interrupción entre el diodo y el transistor envié un pequeño pulso un poco mayor a 0v en el orden de mili voltios un 0 lógico.

No se hará énfasis en explicar másconceptos porque es de conocimiento general el funcionamiento de un motor, y las diferentes técnicas de medir la velocidad de un motor




II. objetivos

Leer la velocidad del motor y representarla enRPM.
Observar el cambio presente en el motor a medida que se aumenta el voltaje de entrada al motor verificando que aumenta la velocidad del motor por ende las revoluciones por minuto deben cambiar.III. procedimiento.
Para realizar el conteo de las revoluciones por minuto del motor, se optó por utilizar un encoder, el cual pasara por un sensor herradura que contara los pulsos del motor. Estesensor herradura consta de un sensor infrarojo (emisor y receptor), que ira conectado al microcontrolador, para capturar la información como se muestra en la figura 1.


Figura 1. Esquema de un...