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Análisis de Respuesta en Frecuencia
Reporte Técnico 10

Peter E. Wellstead+
Marco Antonio Pérez Cisneros*
+

Control Systems Principles
Cheshire, UK

*División de Electrónica y Computación, CUCEI
Universidad de Guadalajara, México

Solartron Instruments
una división de Solartron Group Ltd
Victoria Road, Farnborough

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Victoria Road, Farnborough
Hampshire GU14 7PWEngland
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Prefacio
Lacorrelación del análisis de respuesta en frecuencia (FRA, por sus siglas en inglés) es un sistema muy bien establecido en los métodos de identificación. La técnica ha sobrevivido muchas propuestas alternativas, simplemente porque es demasiado sencillo, flexible y robusto. Por ejemplo, el uso de métodos de respuesta en frecuencia para medir la respuesta de sistemas mientras, bajo control de lazocerrado, ha sido establecido por muchos
años, visto que las estimaciones de lazo cerrado usando otros métodos de identificación han tomado mucho más
para alcanzar, e incluso ahora requiere conocimientos expertos para aplicarlos. Lo mismo es válido para sistemas
no lineales y sistemas donde las señales de entrada o salida están a la deriva o alterado por ruido. Los métodos
FRA distribuyen conemisiones habituales mientras que métodos alternativos necesitan especiales formas y conocimientos.
Instrumentación para la correlación del análisis de respuesta en frecuencia fue inicializada por los fundadores de
Solatron y la popularidad de la técnica es ampliamente usado debido a los desarrollos de los ingenieros de Solatron y la calidad y seriedad de sus diseñadores. Por esta razón ha sido unplacer para mí escribir estas notas y
haber colaborado con el investigador Solatron y el equipo de desarrollo.
Peter Wellstead
Control Systems Centre, Manchester, Septiembre, 1983.

Prefacio para el reporte actualizado
Despreciar el intenso esfuerzo sobre la parte de sistemas de identificación de los investigadores en décadas cercanas del siglo 20, los comentarios que hice en mi prefaciooriginal queda enormemente cierto. Específicamente,
la correlación del analizador de respuesta en frecuencia continúa para dominar sobre otros métodos en aplicaciones de identificación donde seguros y repetibles resultados son requeridos. Por esta razón la nueva edición de
estas notas es, aparte de correcciones de errores de tipografía, casi inalterada de la primera.
Peter Wellstead, Marco AntonioPérez Cisneros.
Control Systems Principles, Cheshire, Reino Unido, Enero, 2003.
www.control-systems-principles.co.uk

Análisis de Respuesta en Frecuencia
Peter E Wellstead DSc. C.Eng. FIEE
1.

Introducción

El análisis de respuesta en frecuencia es la técinica donde una señal de prueba senoidal es usada para medir
puntos sobre la respuesta de frecuancia de una función de transferencia odunción de impedancia. El básico setup es mostrado en la Figura 1 en la cual una onda senoidal u(t) es aplicado para un sistema con la función de
transferencia G(s). Después de que la oscilación momentanea desarrollada para condiciones iniciales ha decaído,
la slaida y(t) viene a ser una onda senoidal pero con una magnitud diferente Y y fase relativa Φ. La magnitud y la
fase de la salida y(t)...