Lego Mindstorms

Pedro Chavarría González
4t A
Lego mindstorms

Introducció
Lego mindstorms és un producte creat i dissenyat per LEGO Education que te com a objectiu ensenyar als alumnes a programar i fer divertits projectes. Es tracta d’un kit amb quatre parts imprescindibles: el microprocessador (NTX), els sensors (llum, so, color, tacte...), els servomotors i els elements technic (es a dir les peces).Funcina gairebé igual que el cos humà: primer els sensors recullen la informació, després la envien al microprosecador, el microprocessador recapacita la situació i pren una decisió la qual envia als servomotors y finalment, aquests, realitzen la acció que ha estat enviada.






Per a que serveix
Aquesta eina te un servei molt ampli ja que va des de nins d’once anys fins a estudiantsd’ingenieries. Serveix per aprendre a programar i fer molts de projectes tals com jocs, sistemes de sensors, vehicles i fins i tot alguns prototips. Te una gran utilitat en l’àmbit educatiu ja que és una forma molt divertida i entretenida per aprendre.









Elements

Microcontrolador
El microcontolador NXT és el cervell de qualsevol dels projectes que es poden realitzar amb aquest kit.Al seu interior, es troba el programa necessari perquè els motors es moguin quan s'han de moure, el robot calculi la distància necessària per atacar, o qualsevol altre fi que se'ns ocorri.











Sensor d’ultrasò
Aquest sensor li permet al nostre robot veure i detectar obstacles així com mesurar distàncies amb un marge de error de +/- 3 cm.
Funciona enviant ondes de so a unafreqüència molt alta i calcula el temps que el ressò tarda en tornar cap al sensor. Gairebé com els ratpenats.










Sensor de tacte
El sensor permet detectar si el bloc ha colisionat o no amb algun objecte que es trobi en la seva trajectòria.
Al tocar una superfície, un petit cap extern es contreu, permetint que una peça a dintre del bloc fagi que per a un circuit elèctric hi comencia circular energia, provocant una variació energètica.







Sensor de llum
Sens dubte, un dels elements més útils i interessants te tot el kit de lego mindstorms NXT. Aquest sensor permet al nostre robot distingir entre llum i foscor, mesurant la intensitat de la llum. Li permet al nostre robot "veure" en blanc i negre.

Aquest sensor es pot usar de dues maneres:

De laprimera manera detecta la llum de l'ambient i es pot usar per detectar si un quart té la llum encesa o apagada, o la intensitat de la llum que entra per la finestra depenent de l'hora del dia o fins i tot per programar un robot que segueixi una font de llum.

De la segona manera, el mateix sensor emet una llum i després mesura cuant rebota o reflecteix aqueixa llum en les superfícies. Aquesta modeel podem utilitzar per diferenciar la brillantor dels colors en una superfície (el famós robot seguidor de la línia negra es basa en aquest principi!).











Sensor de sò
El sensor detecta la "quantitat" de so i no cap tipus de to o modulació, però tot i així hi ha moltes aplicacions enginyoses que se li poden donar.

Aquest sensor llegeix el so ambiental i ens dona unamesura de 0 a 100%. Podem configurar-lo perquè llegeixi decibels o decibels ajustats. En termes molt simples els decibels ajustats només inclouen sons que l'oïda humana pot escoltar, al contrari dels decibels normals podrien incloure freqüències que no podem escoltar però que el sensor de so capta.

4-5% Una casa silenciosa.
5-10% Algú parlant lluny.
10-30% És una conversa a prop del sensor omúsica en un volum normal.
30-100% Gent cridant o música a volum alt.







Servomotors NXT
Els servomotors són motors amb una doble funció.
La primera funció, es pot fer que els servomotors es moguin a una determinada velocitat o amb determinats angles.
A la segona funció poden actuar com a sensors de rotació. És a dir, per exemple, connectar-lo a un volant, i a més de poder...