Lenguaje AWL avanzado S7-300

26/02/2009

Lenguaje AWL avanzado
1.
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5.
6.
7.
8.

Bloques de Datos
Tipos de variables
Bloques FC (Funciones)
Módulos de Función FB
Instrucciones de control de programa
Señales analógicas
Bloques de Organización OB
Regulador PID integrado

1.Bloques de Datos
• Función lógica
– Sirven para almacenar datos
– Cada Bloque de datos puede tener una estructura mucho
máscompleja que las Marcas
– Ejemplo de estructura compleja de datos
• Bloque de Datos Cliente
BlOQUE DE DATOS: CLIENTE
Nombre del
Campo

Tipo de datos

Valor

Nombre

STRING

Agustín Pérez

Dirección

STRING

C/Ariel 4

Telefóno

INT

911 456 543

Fecha
nacimiento

S5TIME

19-01-64

Comunicaciones Industriales. Lenguaje AWl avanzado. 2009. Mariano Domínguez

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1.Bloques de Datos
• Tipos de Datos

Fuente: Siemens. Módulo B4

1.Bloques de Datos
•Tipos de Datos

Fuente: Siemens. TIA. Módulo B4

TIPOS DE DATOS COMPLEJOS
Palabra clave

Longitud

Ejemplo

STRING

8*(n_caracteres+2)

“HOLA”

ARRAY

Definido por usuario

ARRAY[1..20] INT

STRUCT

Definido por usuario

(Fuera del alcance de
este curso)

UDTDefinido por usuario

(Fuera del alcance de
este curso)

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1.Bloques de Datos

•

– Cada bloque de datos puede ocupar hasta 8 kB en el autómata S300
– Dos tipos de Bloques de Datos
• Globales
– Cualquier OB,FB y FC puede guardar datos
• Instancia
– Asociados a un FB
Sintáxis
– Se deben insertar en la subcarpeta de Bloques del Programa S7
• AdministradorSimatic>Insertar>Bloque s7>Bloque de Datos

Fuente: Siemens. TIA. Módulo B4

•Sintáxis

1.Bloques de Datos

Fuente: Siemens. TIA. Módulo B4

Comunicaciones Industriales.
Lenguaje AWl avanzado. 2009.
Mariano Domínguez

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1.Bloques de Datos
• Sintáxis
– Acceso a los datos
• DB “Nombre Bloque datos”. DB “Dato”
• Se pueden usar los nombres simbólicos del Bloque
de Datos yde sus Datos para acceder a los datos

– Ejemplos
•
•
•
•
•

L DB 10.DBB4 // Carga el Byte 4 del DB10
L DB 10.DBW5 // Carga el Word 5 del DB10
L DB10.DBX4.3 // Carga el bit 3 del byte 4 del DB10
L DB10.DBD6 //Carga el Dword 6 del DB10
L “Valores”.Temperatura // Simbólicos
Comunicaciones Industriales. Lenguaje AWL avanzado. 2009. Mariano Domínguez

2. Tipos de variables
• Funciónlógica
– Una variable es un identificador que representa a un tipo
de datos
– Hay varios tipos
• Globales
– Cualquier programa puede acceder a ellas
– Sintáxis
» DB globales, E, A, M,T, Z, PAE, PAA

• Locales
– Temporales
» Almacenan información temporalmente mientras un bloque se
está ejecutando
» Sintáxis: Usadas en OB, FC, FB
– Estáticas
» Almacenan información, incluso después dehaber finalizado la
ejecución de un bloque
» Sintáxis: Usadas en Bloques de Función FB

Comunicaciones Industriales. Lenguaje AWl avanzado. 2009. Mariano Domínguez

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3. Bloques FC (Funciones)
• Función lógica
– Son bloques que realizan alguna función
frecuente
• Sólo hace falta llamarlos en el programa OB cuando
haga falta, ahorrando líneas de programación

– Poseenunos parámetros de entrada/salida
definidos por el programador
– Ejemplo
• Bloque Fc Parametrizable que calcula la temperatura
en grados K a partir de grados Cº
• Parámetro de entrada: Temperatura en Cº
• Parámetro de salida : Temperatura en K
Comunicaciones Industriales. Lenguaje AWl avanzado. 2009. Mariano Domínguez

3. Bloques FC (Funciones)
• Sintáxis
• AdministradorSimatic>Insertar>Bloque s7>Función
• Se añaden y se definen los parámetros necesarios
– Tres tipos
» IN
» OUT
» IN_OUT

• En el bloque OB se deben llamar mediante alguna de las siguientes
instrucciones
– Llamada incondicional
» Se ejecuta siempre
» CALL FC 10
» Se ejecuta el bloque FC y después el flujo de programa vuelve a la
instrucción del OB posterior a la llamada

– Llamada a bloques sin...