Lenguaje De Progrmacion

Páginas: 2 (494 palabras) Publicado: 18 de febrero de 2013
INTRODUCIÓN
Este proyecto tiene como finalidad la creación de un brazo hidráulico el cual estará compuesto de 4 articulaciones, las cuales moverán la base, el hombro, codo y mano. Siendo así dandoa entender el movimiento que hará, lo cual todos todas su partes tendrán un movimiento o giro a aproximadamente de 45°. Este brazo está hecho de madera y paletas de bate lengua que se ubican la partede la mano, donde sus movimientos que son las articulaciones son de jeringas, todas enlazadas a su respectivo lugar, donde será impulsado a presión que se conecta a base a mangueras donde la presiónlas harán otras jeringas conectadas también a las demás. Y los pasos y explicaciones se verán a continuación.

MATERIAL

* 4 jeringas de 10 mililitros.
* 4 jeringas de 5 mililitros.
*3 metros de manguera transparente.
* Base de madera de 16 cm.
* Antebrazos de madera de 34 y 26 cm.
* Brazo de 23 cm.
* Pinzas (mano) de 25 cm.
* 2 tornillos de 8 cm.
* 4tornillos de 1.5 cm.
* 1 tornillo de 4 cm.
* Una caja sostenedora de 25*15*20.
* Una tapa.
* Una pistola de silicón.
* Silicón.

PROCEDIMIENTO

1. Todo lo que contendrá el brazoserá sostenido en la caja sostenedora de 25*15*20. La parte de abajo ósea la base será atornillada en la otra base donde la parte del centro se coloco la tapa para dejarle un espacio.

2.Continuando con la construcción se coloca los primeros lados de antebrazo de 34 cm en sentido horizontal y le enlaza a la otra parte del antebrazo de 26 cm con el tornillo de 8 cm y después se conecta albrazo de 24 cm también atornillada con el otro tornillo donde las pinzas que son la mano se colocó en la parte frontal del brazo atornilladas con los tornillos de 1.5 cm. La base y ya todo el brazocompleto fue ensamblada (pegada) con silicón.

3. Después se conectarla jeringas en las parte de la punta de los antebrazos, la del brazo también va pegada con silicón a las pinzas en la parte...
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