Lenguaje Grafcet

www.infoPLC.net

Lenguaje Grafcet - SFC

CFP SCHNEIDER / Enero 99

TSX 37 / 57 - PL7 Pro - LENGUAJE GRAFCET - pg. 79

Lenguaje Grafcet - SFC

Definiciones
 ¿ Que es el Grafcet ?
 Un diagrama funcional cuyo objetivo es describir de forma gráfica el comportamiento de un automatismo secuencial Modelo Grafcet definido por : - elementos gráficos - reglas de evolución reflejando ladinámica del comportamiento del sistema
0 1 0 2 1 3 2 3 0 1 0 2

www.infoPLC.net

1
3 2 3

CFP SCHNEIDER / Enero 99

TSX 37 / 57 - PL7 Pro - LENGUAJE GRAFCET - pg. 80

Lenguaje Grafcet - SFC

Definiciones

www.infoPLC.net

CILINDRO 1 Etapa

Etapa inicial Acción asociada a la etapa Pieza presente 2 Avance Cilindro Receptividad Cilindro adelante 3 Transición

CINTA

PIEZAConexión orientada

Retroceso Cilindro
Cilindro hacia atrás

PUESTO DE TRABAJO

CFP SCHNEIDER / Enero 99

TSX 37 / 57 - PL7 Pro - LENGUAJE GRAFCET - pg. 81

Lenguaje Grafcet - SFC

Definiciones
GRAFCET DE SECUENCIA ÚNICA Un automatismo se representa por un grafcet de secuencia única cuando puede ser descrito por un conjunto de varias etapas formando una serie cuyo desarrollo se efectúasiempre en el mismo orden.
Pieza presente

www.infoPLC.net

AVANCE CILINDRO Cilindro adelante

En esta estructura, cada etapa es seguida por una única transición y cada transición es validada para una única etapa. El franqueo de una transición activa a la etapa siguiente y desactiva la anterior. Para franquear la transición se deben cumplir las dos condiciones siguientes : 1- que la etapaanterior esté activa 2- que la receptividad sea verdadera (que sea igual a 1)

RETROCESO CIL. Cilindro hacia atrás

CFP SCHNEIDER / Enero 99

TSX 37 / 57 - PL7 Pro - LENGUAJE GRAFCET - pg. 82

Lenguaje Grafcet - SFC

Definiciones
GRAFCET CON DERIVACIONES EXCLUSIVAS

www.infoPLC.net

SELECCION DE SECUENCIA

SALTO DE ETAPAS

REINICIO DEL CICLO

Ofrece la posibilidad de variosrecorridos en un Grafcet, de los que sólo se autoriza uno a la vez.

CFP SCHNEIDER / Enero 99

TSX 37 / 57 - PL7 Pro - LENGUAJE GRAFCET - pg. 83

Lenguaje Grafcet - SFC

Definiciones
GRAFCET CON SECUENCIAS SIMULTÁNEAS
Al superarse la transición, se activan simultáneamente todas las etapas que se encuentren a continuación

www.infoPLC.net

ESTE GRAFO OFRECE LA POSIBILIDAD DE MANTENERACTIVAS VARIAS ETAPAS DE MANERA SIMULTÁNEA

Etapas de espera o sincronización

=1

Convergencia simultánea (cuando se activen todas las etapas de espera)

CFP SCHNEIDER / Enero 99

TSX 37 / 57 - PL7 Pro - LENGUAJE GRAFCET - pg. 84

Lenguaje Grafcet - SFC

Posibilidades de sincronización

www.infoPLC.net

GRAFCETS SINCRONIZADOS

CFP SCHNEIDER / Enero 99

TSX 37 / 57 - PL7 Pro- LENGUAJE GRAFCET - pg. 85

Lenguaje Grafcet - SFC

Macro-etapas (Premium)
IN =1

www.infoPLC.net

Expansion

Macro-etapa 1
PESAR A

0

Ciclo remoto y condiciones iniciales

0

3

PESAR C

Fin de pesada A 1 M1 DOSIFICACION
PESAR B

Fin de pesada C 4

Fin de pesada B

1

2

=1 2
LLENADO
OUT

=1

Fin del llenado
IN
MEZCLAR

Expansion

Macro-etapa 2MEZCLAR

M2

MEZCLA EVACUACION

Fin de mezcla

0

EVACUAR

=1
OUT

Fin De evacuación

CFP SCHNEIDER / Enero 99

TSX 37 / 57 - PL7 Pro - LENGUAJE GRAFCET - pg. 86

Lenguaje Grafcet - SFC

Resumen
1

www.infoPLC.net

Etapa inicial : define la situación inicial del automatismo. Transición : las receptividades asociadas indican las condiciones lógicas necesarias para elfranqueo de la transición.
Acciones 6 Acciones

2

3

Activación simultánea de las etapas 3 y 6. Los subconjuntos formados por las etapas 3, 4, 5 y 6, 7, 8 constituyen dos secuencias llamadas simultáneas. Divergencia condicional a partir de la etapa 3 hacia la etapa 4 o la 5.

4

Acciones

7

Acciones

5

8

Etapa fin de secuencia: permite la sincronización de las secuencias...