Ley de Grashof

Ley de Grashof
La ley de Grashoff establece una relación entre las dimensiones de las barras y la naturaleza del mecanismo: podemos enunciarla como sigue:
“Para que exista un movimiento relativo de rotación continúa entre dos elementos es necesario que la suma de las longitudes de los eslabones más corto y más largo no supere a la suma de las longitudes de los otros dos“.

Siendo:
l =eslabón más largo.
c = eslabón más corto.
m,n = eslabones intermedios.
La condición de Grashof es una relación muy simple que pronostica el comportamiento de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con base sólo en las longitudes de eslabón.
Sean:
S = longitud del eslabón más corto
L = longitud del eslabón más largo
P = longitud de un eslabón restante
Q = longitud de otroeslabón restante
Luego si:
S + L P + Q
Cuando no se satisface la condición exigida por la ley de Grashoff y la suma de longitudes de las barras más corta y más larga es mayor que la suma de las otras dos, el mecanismo sólo puede funcionar como doble balancín.
• S + L = P + Q
Paralelogramo
Antiparalelogramo
Doble paralelogramo

MAQUINA
Una máquina es un conjunto de elementosmóviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado, al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
Los elementos que componen una máquina son:
• Motor: es el mecanismo que transforma una fuente de energía en trabajo requerido.
Conviene señalar quelos motores también son máquinas, en este caso destinadas a transformar la energía original (eléctrica, química, potencial, cinética)la energía mecánica en forma de rotación de un eje o movimiento alternativo de un pistón. Aquellas máquinas que realizan la transformación inversa, cuando es posible, se denominan máquinas generadoras o generadores y aunque pueda pensarse que se circunscriben a losgeneradores de energía eléctrica, también deben incluirse en esta categoría otro tipos de máquinas como, por ejemplo, las bombas o compresores.
Evidentemente, en ambos casos hablaremos de máquina cuando tenga elementos móviles, de modo que quedarían excluidas, por ejemplo, pilas y baterías.
• Mecanismo: es el conjunto de elementos mecánicos, de los que alguno será móvil, destinado a transformarla energía proporcionada por el motor en el efecto útil buscado.
• Bastidor: es la estructura rígida que soporta el motor y el mecanismo, garantizando el enlace entre todos los elementos.
Componentes de seguridad: son aquellos que, sin contribuir al trabajo de la máquina, están destinados a proteger a las personas que trabajan con ella. Actualmente, en el ámbito industrial es de suma importanciala protección de los trabajadores, atendiendo al imperativo legal y económico y a la condición social de una empresa que constituye el campo de la seguridad laboral, que está comprendida dentro del concepto más amplio de prevención de riesgos laborales








MECANISMO
Se le llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto , que a través de la mecánica de sólidos resistentes,elementos elásticos unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas mecanismo.
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismopresentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, entre otros.
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.
En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar...