Ley De Grashof
Páginas: 2 (391 palabras)
Publicado: 30 de octubre de 2012
La
Ley de Grashof
establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos unaarticulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barramás corta y la barra máslarga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
I.5 - Ejemplos de mecanismos analizados por métodos manuales.
Ejemplo de un mecanismo con doble corredera.
Para elmecanismo que aparece en la figura 5 se conocen además de las dimensiones
acotadas, los siguientes datos:O1A = 160 mm AB = 260 mm BD = 300 mm w 1 = 5 rad/s AC = 520 mmse desean determinar los parámetroscinemáticos del punto "D" y del elemento "BD".Primeramente se procederá al cálculo manual por el "Método de los Polígonos Vectoriales".En este caso el grado de movilidad del mecanismo W se halla porla expresión:En esta expresión: W- Grado de movilidad del mecanismo.p1- Cantidad de pares de un movimiento relativo.p2- Cantidad de pares de dos movimientos relativos.
Figura 5: Esquema cinemático ypolígonos que lo sustituyen de un mecanismocon doble corredera.
Según la ecuación (10 ) el número de polígonos vectoriales necesarios para resolver
totalmente el problema será:Es importanterecordar que los polígonos deben ser cerrados, y comenzar a partir de un
apoyo. En la figura 5 se muestran dichos polígonos.
En este caso se tiene la siguiente distribución de variables y constantes:L1= 160 (const.) j 1 = 135° (var. conocida, elemento motriz)L2 = 260 (const.) j 2= var.L3 = 300 (const.) j 3= var.L4 = var. j 4= 270° (const.)L5 = 305 (const.) j 5= 360° (const.)L6 = L1 j 6 = j 1L7 =520 (const.) j 7 = j 2L8 = var. j 8 = 360° (const.)lo que formará un sistema de cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas. Las ecuaciones quedeterminan la posición toman para cada polígono la siguienteforma:( 20 ) Aplicando las ecuaciones anteriores en los dos polígonos creados se obtiene:Sustituyendo los valores conocidos en el sistema de ecuaciones y calculando se determinanlos valores de las...
Ley de Grashof
establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos unaarticulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barramás corta y la barra máslarga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
I.5 - Ejemplos de mecanismos analizados por métodos manuales.
Ejemplo de un mecanismo con doble corredera.
Para elmecanismo que aparece en la figura 5 se conocen además de las dimensiones
acotadas, los siguientes datos:O1A = 160 mm AB = 260 mm BD = 300 mm w 1 = 5 rad/s AC = 520 mmse desean determinar los parámetroscinemáticos del punto "D" y del elemento "BD".Primeramente se procederá al cálculo manual por el "Método de los Polígonos Vectoriales".En este caso el grado de movilidad del mecanismo W se halla porla expresión:En esta expresión: W- Grado de movilidad del mecanismo.p1- Cantidad de pares de un movimiento relativo.p2- Cantidad de pares de dos movimientos relativos.
Figura 5: Esquema cinemático ypolígonos que lo sustituyen de un mecanismocon doble corredera.
Según la ecuación (10 ) el número de polígonos vectoriales necesarios para resolver
totalmente el problema será:Es importanterecordar que los polígonos deben ser cerrados, y comenzar a partir de un
apoyo. En la figura 5 se muestran dichos polígonos.
En este caso se tiene la siguiente distribución de variables y constantes:L1= 160 (const.) j 1 = 135° (var. conocida, elemento motriz)L2 = 260 (const.) j 2= var.L3 = 300 (const.) j 3= var.L4 = var. j 4= 270° (const.)L5 = 305 (const.) j 5= 360° (const.)L6 = L1 j 6 = j 1L7 =520 (const.) j 7 = j 2L8 = var. j 8 = 360° (const.)lo que formará un sistema de cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas. Las ecuaciones quedeterminan la posición toman para cada polígono la siguienteforma:( 20 ) Aplicando las ecuaciones anteriores en los dos polígonos creados se obtiene:Sustituyendo los valores conocidos en el sistema de ecuaciones y calculando se determinanlos valores de las...
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