Ley De Grashof
Páginas: 3 (662 palabras)
Publicado: 15 de marzo de 2015
Ley de Grashof.
Esta ley establece, para el mecanismo de 4 barras, que la condición necesaria para que al menos una barra del mecanismo pueda realizar giros completos respecto de otra, es:
"Si s +l ≤ p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podrá realizar giros completos". Donde s es la longitud de la barra más corta, l es la longitud de la barra más larga y p, q son las longitudesde las otras dos barras.
En los mecanismos que cumplen la ley de Grashof el accionamiento del mecanismo puede realizarse mediante un motor de giro continuo.
Existen cuatro tipos diferentes demecanismos de Grashof (que cumplen la ley). [1]
Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dos configuraciones distintas (sin cambiar las longitudes de las barras)
1.- Mecanismo manivela-balancín (deGrashof)
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros completosmientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).
.
Figura1.1 Mecanismo manivela-balancín, configuración No 1.
Figura1.2Mecanismo manivela-balancínconfiguración No 2
.
2.- Mecanismo de doble manivela (de Grashof)
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es la barra fija. En este caso,las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).
Figura 2.1 Mecanismo de doble manivela, configuración No 1.
Figura 2.2 Mecanismo de doble manivela,configuración No 2.
3.- Mecanismo de doble balancín (de Grashof)
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es el acoplador. Este mecanismo estáformado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.
Figura 3.1 Mecanismo de doble balancín configuración No 1.
Figura 3.1 Mecanismo de doble...
Esta ley establece, para el mecanismo de 4 barras, que la condición necesaria para que al menos una barra del mecanismo pueda realizar giros completos respecto de otra, es:
"Si s +l ≤ p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podrá realizar giros completos". Donde s es la longitud de la barra más corta, l es la longitud de la barra más larga y p, q son las longitudesde las otras dos barras.
En los mecanismos que cumplen la ley de Grashof el accionamiento del mecanismo puede realizarse mediante un motor de giro continuo.
Existen cuatro tipos diferentes demecanismos de Grashof (que cumplen la ley). [1]
Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dos configuraciones distintas (sin cambiar las longitudes de las barras)
1.- Mecanismo manivela-balancín (deGrashof)
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros completosmientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).
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Figura1.1 Mecanismo manivela-balancín, configuración No 1.
Figura1.2Mecanismo manivela-balancínconfiguración No 2
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2.- Mecanismo de doble manivela (de Grashof)
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es la barra fija. En este caso,las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).
Figura 2.1 Mecanismo de doble manivela, configuración No 1.
Figura 2.2 Mecanismo de doble manivela,configuración No 2.
3.- Mecanismo de doble balancín (de Grashof)
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es el acoplador. Este mecanismo estáformado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.
Figura 3.1 Mecanismo de doble balancín configuración No 1.
Figura 3.1 Mecanismo de doble...
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