LIBRO BLANCO DE LA ROBOTICA 2 V1

Libro Blanco
de la
Robótica
De la investigación
al desarrollo tecnológico
y futuras aplicaciones

GOBIERNO
DE ESPAÑA

MINISTERIO
DE CIENCIA,
E INNOVACIÓN

Libro Blanco de la Robótica:
De la investigación al desarrollo tecnológico y aplicaciones futuras.
Edita: CEA - GTRob con subvención del MEC.
1.ª edición. Edición revisada Julio 2008.
© CEA-GTRob, 2008
Fotografías: Trabajos de los Grupos deInvestigación de CEA-GTRob.
ISBN: 978-84-690-3884-0
Imprime: Grafo, S.A.
Depósito legal: BI-2265-08
Código de subvención del MEC. (DPI-2010-11167-E)

El Libro Blanco de la Robótica está desarrollado por el Comité Español de Automática (CEA), sociedad científica nacional que agrupa a la inmensa mayoría de
los investigadores españoles en el área de robótica, aportando el enfoque desde
lasuniversidades, el CSIC y los centros tecnológicos. Aunque este documento
está orientado a la investigación en robótica, los grupos de I+D+i que la soportan, tiene una demostrada vocación de transferencia de tecnología a las empresas. Por ello, este trabajo ha contado con el apoyo de varias asociaciones empresariales, sectoriales y gubernamentales tales como la Asociación Española de
Robótica (AER), elObservatorio de Prospectiva Tecnológica e Innovadora (OPTI),
Fundación COTEC para la Innovación Tecnológica y el Centro para el Desarrollo
Tecnológico Industrial (CDTI). Este Libro es hasta la fecha el único estudio de esta
naturaleza realizado a nivel nacional y uno de los pocos a nivel internacional.
Además, está avalado por la Red Nacional de Robótica subvencionada por el
Ministerio deEducación y Ciencia.
Los autores del Libro Blanco de la Robótica consideran que este trabajo es de
gran oportunidad para España por darse varios factores relevantes: 1) madurez
y liderazgo de nuestros grupos de investigación a nivel internacional; 2) disposición de la información suficiente para establecer el estado de la técnica y de
las tendencias a corto, medio y largo plazo; 3) el inicio, segúnnumerosos indicadores internacionales, de un drástico cambio en el mercado de la robótica; y
4) la buena predisposición del tejido industrial nacional para recoger los frutos
de la investigación en este área. Las recomendaciones y conclusiones de este
documento pueden y deben impulsar la creación de una fuerte industria robótica
en nuestro país, reduciendo la dependencia tecnológica y creandonumerosos
beneficios socio-económicos.

1
Índice
Preámbulo ...................................................................................................................

5

1. Índice ................................................................................................................... 7
2. Resumenejecutivo................................................................................................... 9
3. Introducción............................................................................................................ 11

3.1. Situación actual y tendencias para el futuro.................................................. 15

3.2. Objetivos del Libro Blanco........................................................................... 18

3.3. Metodología yestructura del documento...................................................... 21
4. Impacto socio-económico de la robótica................................................................. 3

4.1. Estadísticas de robots.................................................................................... 25

4.2. Sectores y aplicaciones de larobótica.......................................................... 28

4.2.1. Los robots en la industria del automóvil............................................ 28

4.2.2. Los robots en las PYMES................................................................... 30

4.2.3. Los robots en sectores de compleja robotización.............................. 35

4.2.4. Uso de los robots para los servicios de los ciudadanos...................... 44

4.3....