libro de robotica

port. robótica

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CRAIG

ROBÓTICA

Algunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica
requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este
campo de estudio sea tan fascinante.

El libro incluye gran cantidad deejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo,
al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual está indicado entre corchetes después del
número del ejercicio. Esas dificultades varían entre [00] y [50], en donde [00] es
un problema trivial y [50] es un problema de investigación (sin resolver).
A lo largo de todo el texto se describenaspectos computacionales y se presentan
problemas para reafirmar lo aprendido; también se incluyen diversos diseños de
programación al final de cada capítulo.

ROBÓTICA
ROBÓTICA

La presente edición de Robótica explica de una manera clara y directa los
principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica.

TERCERA EDICIÓN

Tercera
edición

Visítenos en:www.pearsoneducacion.net

JOHN J. CRAIG

Robótica
Tercera edición

John J. Craig

TRADUCCIÓN:

Alfonso Vidal Romero Elizondo
Ingeniero en Sistemas Electrónicos
ITESM - Campus Monterrey
REVISIÓN TÉCNICA:

José Ramón Álvarez Bada
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
ITESM - Campus Ciudad de México

ROBÓTICA
Craig, John J.
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2006
ISBN:970-26-0772-8
Área: Ingeniería
Formato: 18.5

3 23.5 cm

Páginas: 408

Authorized translation from the English language edition, entitled Introduction to robotics by John J. Craig published
by Pearson Education, Inc., publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2006. All rights reserved.
ISBN 0201543613
Traducción autorizada de la edición en idioma inglés, Introduction to robotics por John J.Craig, publicada por
Pearson Education, Inc., publicada como PRENTICE-HALL INC., Copyright © 2006. Todos los derechos reservados.
Esta edición en español es la única autorizada.
Edición en español
Editor: Pablo Miguel Guerrero Rosas
e-mail: pablo.guerrero@pearsoned.com
Editor de desarrollo: M. Bernardino Gutiérrez Hernández
Supervisor de Producción: Rodrigo Romero Villalobos
Edición eninglés
Vice President and Editorial Director, ECS: Marcia J. Horton
Associate Editor: Alice Dworkin
Editorial Assitant: Carole Snyder
Vice President and Director of Production and Manufacturing, ESM: David W. Riccardi
Executive Managing Editor: Vince O’Brien
Managing Editor: David A. George
Production Editor: James Buckley
Director of Creative Services: Paul Belfanti
Art Director: JayneCante
Cover Designer: Bruce Kenselaar
Art Editor: Greg Dulles
Manufacturing Manager: Trudy Pisciotti
Manufacturing Buyer: Lisa McDowell
Senior Marketing Manager: Holly Stark
TERCERA EDICIÓN, 2006
D.R. © 2006 por Pearson Educación de México, S.A. de C.V.
Atlacomulco 500-5o. piso
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53519, Naucalpan de Juárez, Edo. de México
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escrito del editor.
El préstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesión de uso de este ejemplar requerirá también la autorización del
editor o de sus representantes.
ISBN 970-26-0772-8
Impreso en México. Printed in Mexico.
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Prefacio

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