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Energía, la energía total de un sistema puede definirse a partir del objeto fundamental que describe dichosistema el lagrangiano. Cuando las ecuaciones de movimiento que se pueden derivar a partir de dicho lagrangiano son idénticas para cualquier instante de tiempo considerado, entonces la energía totalpermanece constante y puede establecerse una ley de conservación de la energía para dicho sistema.
Energía cinética, casi todos los sistemas físicos constan de partes aislables o localizadas queinteractúan entre ellas, la energía cinética es una magnitud asociada al movimiento de cada una de estas partes. Normalmente la energía cinética no es una magnitud conservada o fija porque en su evolucióntemporal los sistemas pueden sufrir cambios que hacen que la energía menos la energía cinética (energía de interacción) no permanezca constante. La energía cinética es una mangitud importante tanto enla mecánica clásica, como la mecánica relativista, como en la mecánica cuántica no-relativista.
Si se considera la acción de grupos de simetría sobre un espacio-tiempo pueden definirse algunasmagnitudes fundamentales más como:
Momento angular, está asociada a rotaciones, cuando el sistema presenta invariancia bajo transformaciones de rotación entonces puede definirse una ley de conservacióndel momento angular, asociada al hecho de que cierta magnitud permanece invariable a lo largo de la evolución del sistema.
Momentum, está asociada a traslaciones, cuando el sistema presenta...
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