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TEMA 1: INTRODUCCIÓN

Ingeniería de Sistemas y Automática

Robótica y Visión Artificial

Robótica Industrial
ISA.- Ingeniería de Sistemas y Automática

Introducción
1. Definición de robotindustrial 2. Antecedentes de la robótica 3. Origen y desarrollo de la robótica 4. clasificación del robot

Ingeniería de Sistemas y Automática

Robótica y Visión Artificial

Robot = trabajoforzado

Ingeniería de Sistemas y Automática

Robótica y Visión Artificial

De que hablamos cuando decimos “robot” ???
Pero ... Los robots son anteriores a nuestro milenio ... anteriores a Cristo... Hablamos de máquinas del futuro ... Hablamos de máquinas recientes ... Forman parte de los pensamientos y reflexionesdel nuevo milenio ??? Un producto del siglo XX ?? Algo de grandes pensadoresde nuestra historia común ... Son “El dorado” del esclavo ideal: eficiente, obediente ... Una extensión de nosotros mismos para la realización de tareas aburridas ...

La zona de la Robótica
Costopor unidad Robot Automatización rigida

Ingeniería de Sistemas y Automática

Robótica y Visión Artificial

Trabajo manual

la“Zona de la Robótica” Volumen

Definición del robot industrialIngeniería de Sistemas y Automática

Robótica y Visión Artificial

•Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, segúntrayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas (RIA) •Máquina de manipulación automática reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias,piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento (FederaciónInternacional de Robótica -IFR)

Antecedentes históricos (I)
Grecia Arabia Automatos (autómata) – Herón de Alejandría (85 d. C.)

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Robótica y Visión Artificial...