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DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
Comúnmente, un mecanismo leva-seguidor es un dispositivo con un grado de libertad. La leva es impulsada por un movimiento de entrada, casi siempre por un motor que giraa velocidad angular constante.. Durante un periodo de rotación de la leva, el seguidor ejecuta una serie de movimientos como los que se muestran en el diagrama de desplazamientos de la figura.Antes que se pueda determinar el contorno de la leva, es necesario elegir el movimiento con el requerimiento del sistema.
Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es elmovimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será constante siempre que sea constante la velocidad de la leva, (quizás sería mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de movimientoqueda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento rectilíneo.

Movimiento con velocidad uniforme
En la Fig. 11.6 se presenta un movimiento con velocidad constante. Estemovimiento presenta aceleraciones infinitas al inicio y al final del movimiento, por lo que actuarían fuerzas muy altas que generan golpes fuertes y vibraciones.

Movimiento parabólico o de aceleraciónconstante
El movimiento parabólico – Fig. 11.7– tiene la menor aceleración teórica para una elevación y una velocidad dada.

El movimiento parabólico puede tener o no tener intervalos iguales deaceleración o desaceleración. Adicionalmente, el movimiento parabólico puede modificarse para que incluya un intervalo de velocidad constante entre la aceleración y la desaceleración; con frecuencia sedenomina como velocidad constante modificada, Fig 11.7.c.
En la porción central de este movimiento, subtendido por el ángulo de giro de la leva b2 y elevación L2, es un movimiento uniforme. En eldiagrama se muestra como se deben igualar las pendientes del movimiento parabólico con el de velocidad constante:
1) Conocidos los ángulos b1, b2 y b3 y la elevación total L: se traza la línea entre la...