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Los robots es una de las herramientas más empleadas en las empresas para producir una gran variedad de productos a bajo costo y de alta calidad.
Los robots se emplean en tareas en donde se requiere una manipulación rápida y exacta
Con los avances de la actualidad se ha desarrollado en los robots algunos sistemas que desarrollan tareas que requieren decisiones y autoprogramación, para esto se lehan incorporado sensores de visión y tacto artificial.
En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de 500.000 se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots manejan materiales queconlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24 horas al día sin cansarse. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresaGeneral Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje. El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo ya que exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de censores de bajo coste y computadoras potentes y baratas.
Lasactividades que entrañan gran peligro para las personas, como la localización de barcos hundidos, la búsqueda de depósitos minerales submarinos o la exploración de volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear robots. Los robots también pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no tripulada Galileo, de la NASA, viajó a Júpiter en 1996 y realizó tareas como la detección delcontenido químico de la atmósfera joviana.
Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos robots especializados de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas delicadas en los ojos.
 
                    
    
 

Los robots presentan una estructura articulada, es decir que se encuentra conformado por una serie de elementos que facilitanel movimiento, el cual puede ser de translación vertical, horizontal y transversal, los cuales se pueden combinar con movimiento de giro sobre el mismo eje.
En todo robot se debe tener en cuenta los grados de libertad definidos por la sigla GDL que significa que se debe estudiar a cada uno de los movimientos en una forma independiente, ya que en un espacio tridimensional puede realizar unaarticulación o movimiento. Es por ello que el número de grados de libertad de los robots, viene dada por la suma de los grados de libertad de los elementos  que lo componen.
En un robot también se debe tener en cuenta que para posicionar y orientar un cuerpo de cualquier manera en el espacio son necesarios seis parámetros, de los cuales tres definen la posición y tres determinan la orientación
Lasestructuras se diseñan y se construyen dependiendo de la cantidad de articulaciones, con el fin de determinar su configuración; en los robots industriales las configuraciones de estructuras más comunes son: La estructura Cartesiana en donde se logran desplazamientos verticales, horizontales y transversales, es decir se tiene en cuenta los ejes X,Y,Z para su diseño y construcción (ver figura 1.1)
Laestructura determinada para el robot cilíndrico facilita un desplazamiento vertical, transversal y giratorio sobre el eje que gira sobre su propia base. Se ha de reconocer también la forma de la estructura del robot SCARA (ver figura 1.2) que facilita movimientos y desplazamiento vertical, giratorio sobre su propio eje de la base, como el de la articulación, lo cual facilita cualquier tipo de...