Lidar

2012
[Captura de datos para la
09
obtención de topografía
mediante sistema LiDAR
Montado en helicóptero]

Contacto: Alejandro Gómez
e-mail:

alejandrogomez@insica.es

Tel.:

+34927290233

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CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA
1. Sistema LiDAR aerotransportado
2. Descripción detallada del sistema
2.1. Equipo aerotransportado
2.1.1. Láser
2.1.2. INS (Inertial Navigation System)2.1.3. Vídeos
2.1.4. Cámaras Fotográficas
2.2. Equipo terrestre
3. Tipo de aeronave a utilizar
4. Características del vuelo
5. Precisión de las medidas en x,y,z

Captura de datos para la obtención de topografía mediante sistema LiDAR

6. Productos a entregar

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CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA
La presente documentación describe los equipos empleados por INSICA y suscaracterísticas.
1. Sistema LiDAR aerotransportado

Imagen 1 Sistema INSICA montado en Helicóptero

2. Descripción detallada del sistema
El FLI-MAP (Fast Laser Imaging – Mapping Airborne Platform) es un sistema LiDAR
montado en helicóptero diseñado para adquirir información del terreno y orientado
especialmente a la captación de largos corredores.
Integra varios componentes como son el láser(LiDAR), cámaras fotográficas y cámaras
de vídeo, obteniendo una herramienta de medición e interpretación de gran capacidad.
La gran densidad de puntos y la alta precisión de los datos del sistema FLI-MAP
combinado con la cobertura fotográfica del pasillo medido, permite cartografiar los
objetos existentes en el terreno, obtener Modelos del Terreno y determinar con gran
precisión la altura de losobstáculos o cruzamientos.

Captura de datos para la obtención de topografía mediante sistema LiDAR

El sistema LiDAR aerotransportado es un sistema que utiliza una técnica de barrido
óptico con pulsos láser para recoger información del terreno. El sistema escáner láser
genera coordenadas tridimensionales de millones de puntos sobre la superficie terrestre
en un corto período de tiempo.

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Imagen 2 Operación con el sistema LiDAR

En el sistema FLI-MAP se pueden diferenciar dos partes principales, el equipo
aerotransportado y el equipo de tierra. Ambos son esenciales para llevar a cabo el
trabajo de forma correcta.
2.1. Equipo aerotransportado
El equipo aerotransportado consiste en una estructura que se acopla a la parte inferior
del helicóptero, un ordenadorcentral y monitores en la cabina.
La estructura acoplada a la parte inferior del helicóptero consta de tres partes, que son el
armazón y las dos antenas. En la figura a continuación se muestra el esquema de la
estructura montada.

Captura de datos para la obtención de topografía mediante sistema LiDAR

Un paquete informático de procesamiento (FLIP 7) proporciona diferentes filtros yfuncionalidades de CAD para aplicar sobre los millones de puntos láser. Dicho software
permite la sincronización total de las imágenes de vídeo y fotografías, proporcionando
capacidades adicionales al operador en la extracción de información valiosa a partir de
los datos láser.

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Ilustración 3 Diseño del sistema LiDAR

El armazón contiene todos los sensores, los cuales están conectados alordenador central
ubicado en la cabina del helicóptero.
El ordenador central registra los datos captados, calculando la información de
navegación en tiempo real y proporcionando “feedback” al piloto en la trayectoria de
vuelo.
Todo el sistema lo controla un operador usando un ordenador portátil conectado al
ordenador central. El operador dispone de un software avanzado con el que vacomprobando que se recubre la zona que debe ser captada. Además en dos pantallas de
vídeo observa las imágenes obtenidas por las cámaras.

2.1.1. Láser
El sistema FLI-MAP utiliza un láser escáner de 150 kHz de frecuencia para asegurar la
precisión y calidad de los datos. El láser obtiene 1.000 mediciones por cada escaneo y
tiene un ángulo de barrido de 60º.
El láser escanea a una velocidad de...