Limit Switch

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CONTENIDOS PARA SABER MÁS…

FICHA 28

SENSORES DE CONTACTO: LOS BUMPERS (I)

NOMBRE:

CURSO:

FECHA:

Un bumper es unconmutador que tiene dos posiciones con muelle de retorno hacia la posición
de reposo y con una palanca de accionamiento. Esta palanca será de mayor o menor longitud
en función del modelo de bumper.FUNCIONAMIENTO
Cuando el bumper está en reposo, sin accionar, el terminal
o patilla común (C) y el terminal R están en contacto.
Cuando se aplica presión sobre la palanca, el terminal C entra
encontacto con el terminal A: el bumper pasa a la posición activo.
En ese momento se oye un clic que nos indica el contacto entre
terminales, lo que ocurre cuando la palanca llega prácticamente
alfinal de su recorrido.

0

Reposo (R)
C

A

R

Común (C)
Activado (A)

USOS

Los bumpers se usan para detectar obstáculos mediante contacto directo. Sin embargo, no son sensores
decontacto adecuados para robots de alta velocidad, ya que cuando se detecta el obstáculo gracias al bumper,
el robot no tiene tiempo de frenar.

CUESTIONES
1

¿Cuántos terminales o «patillas» tiene unbumper ?
a) Dos.
b) Tres.

2

c) Cuatro.
d) Cinco.

¿Deben conectarse todos los terminales de un bumper en cualquier montaje eléctrico?
a) Sí, nunca puede dejarse un terminal sin conectar.b) Depende del circuito que queramos hacer.
c) Siempre debe dejarse libre uno de los terminales.
d) Normalmente, siempre hay dos terminales libres.

3

¿Cuál de los siguientes términos essinónimo de bumper ?
a) Llave conmutada.
b) Pulsador fin de carrera.

4

c) Conmutador simple.
d) Interruptor sensitivo.

¿Cómo se denominan los terminales de un bumper ?
a) COM, ON, OFF y PLAY.b) NA y NC.

5

c) NA , NC y ON.
d) COM, NC y NA.

¿Para qué no debe emplearse un bumper ?
a) Como interruptor general de un circuito.
b) Para determinar si un objeto ha alcanzado una...