limpiador de canales abiertos

Introducción
Son diversos los factores que han causado impactos negativos en el mundo actual, muchos están siendo mitigados y otros todavía afectan su equilibrio ecológico y su biodiversidad. El más relevante por su afectación tanto a la vida animal y vegetal, como hacia al ser humano, es la contaminación del agua, principal problemática generada por el crecimiento urbano y la falta de controlde las autoridades ambientales.
La falta de cultura de muchas personas que todavía arrojan basura a ríos, arroyos y canales pluviales, genera una compleja problemática relacionada con los sólidos que terminan siendo arrastrados hasta el océano y a través de los sumideros y canales hasta él, producto de las lluvias. Si bien la mayoría no ingresa al cuerpo de agua del humedal gracias a lavegetación, si contaminan en gran medida los canales pluviales que lo bordean. En aguaceros fuertes una pequeña, pero significativa porción, logra superar esta barrera e ingresa a los juncales y espejos de agua, afectando principalmente a las aves acuáticas.
Son toneladas de plásticos, vidrio, residuos orgánicos, llantas, muebles, etc., los que corren por los cuerpos de agua y canales y siguen su cursohasta el océano. La parte que es atrapada por la vegetación, presente en los canales, debe ser retirada mes a mes manualmente en jornadas de aseo hechas por voluntarios.

Objetivos
El objetivo de este proyecto es el de desarrollar un mecanismo, utilizando la metodología aprendida a lo largo del curso, así como también de los diversos programas, el cual su función permita extraer los residuossólidos flotantes, dígase, cartón, madera, plásticos, botellas, algunos metales, residuos orgánicos, etc., de canales de ríos, presas, arroyos e incluso canales urbanos, de la manera mas eficaz y eficiente posible, igualmente respetando el ecosistema, creando así un método que pueda ser rentable para la sociedad.
Otros puntos a los que se intenta llegar con este proyecto son los de aplicar losconocimientos de síntesis de tres posiciones para mecanismos de cuatro barras y meter una diada móvil a un mecanismo, lo cual constituye un reto para el equipo, así como también diseñar el mecanismo en el programa Solid Works, lo cuál requerirá conocimientos aprendidos a lo largo de la carrera

Justificación
Este proyecto se está desarrollando porque actualmente gran parte de los canales de agua seencuentran infestados de residuos sólidos que arrastrados por su cauce quedan depositados en la vegetación a las orillas de estos o bien son llevados hasta el océano , lo cual produce un gran impacto ambiental, como inundación de manglares por basura, aglomeraciones de residuos en canales urbanos; provocando así inundaciones, contaminación del agua, alteración de la flora y fauna de los ecosistemasy sin mencionar la cantidad de enfermedades e infecciones que pueden llegar a generar.

Antecedentes
En tiempos pasados y actualmente se han utilizado diversos métodos para extraer desechos del agua, tales como, mallas, construcción de pequeñas represas, e incluso se han llevado a cabo campañas con la finalidad de extraer a los antes mencionados de los cuerpos de agua. Estas campañas ometodología utilizada requieren grandes cantidades de tiempo o recursos económicos así como también ponen en peligro a la flora y fauna de la región, y sin mencionar el desperdicio de agua que emplean algunos métodos para su realización.
Efectivamente muchos de estos métodos tuvieron éxito o en el caso opuesto sus resultados fueron pobres o nulos.
A pesar de los diversos intentos de extraer losresiduos del agua, no se ha diseñado un dispositivo cuya única finalidad sea el de extraer a estos del agua, sin perturbar la vida del ecosistema y realizarlo en cortos periodos de tiempo y con el mínimo uso de personal.

Alcances y Limitaciones
El último aspecto en el cual se trabajó fue el desarrollo de la síntesis de movimiento realizado en el programa de LINKAGES.
El proyecto se realizó...