Lista de Alarmas

B-81464SP/03

D. CÓDIGOS DE ALARMA
Esta parte de este manual describe los códigos de alarma, rigor de alarma,
causas, y acciones.

Contenidos de este apéndice
D.1 Descripción de una tabla de código de alarma
D.2 Códigos de alarma

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D.1. DESCRIPCIÓN DE UNA TABLA DE CÓDIGO DE
ALARMA

Código de alarma

ID de alarma: Tipo de alarma
Número de alarma
Mensaje de alarma:Descripción de la alarma
Rigor de alarma

Programa

Robot

Potencia al
sistema del servo
No apagada

Alcance

NONE
WARN
PAUSE.L
PAUSE.G
STOP.L
STOP.G
SERVO

No para

No para

Se interrumpe

Decelera y para

ABORT.L
ABORT.G
SERVO 2
SYSTEM

Termina
manera forzada

Alcance

Alcance en el que se aplica la alarma cuando los múltiples programas arrancan
simultáneamente (función de tarea múltiple)
Local
Laalarma solo se aplica a un programa que ha hecho saltar la
alarma.
Global
La alarma se aplica a todos los programas.

Para
inmediatamente
de Decelera y para
Para
inmediatametne

Apagada
No apagada
Apagada

----------Local
Global
Local
Global
Global
Local
Global
Local
Global

Alarma
Una alarma se emite cuando se produce un fallo mientras se programa o pone el
programa o cuando la señal de paro deemergencia y otra señal de alarma es entrada
de una unidad periférica. La alarma se emite para notificar del fallo al operador por lo
que el operador puede interrumpir el proceso por seguridad.
NOTA Si salta una alarma cuyo número no se describe en ésta, contactar con FANUC
Robotics.

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Imagen o indicación de los códigos de alarma
Cuando se emite una alarma, el LED de laalarma se ilumina en la consola de
programación y se visualiza el mensaje de alarma en la primera y segunda línea de la
pantalla. El operador puede averiguar qué alarma se ha emitido mirando el LED y el
mensaje.
Figura D-1 Imagen de alarma

Rigor de alarma
Cómo manejar el programa o el robot hasta que se pare el programa o el robot
depende de la seriedad de la causa de la alarma. La “seriedad” sellama rigor de
alarma. El grado de rigor de alarma se indica como sigue:
Tabla D-1 Rigor de alarma
Rigor de alarma
Alarma WARN

Alarma PAUSE

Alarma STOP

Alarma SERVO

Alarma ABORT
Alarma SERVO 2

Alarma SYSTEM

Descripción
Una alarma WARN avisa al operador de un fallo relativamente menor o sin
importancia. La alarma WARN no afecta a la operación del robot. Cuando salta la
alarma WARN, no se iluminael LED correspondiente en la consola de
programación o en el panel del operador de la máquina. Para evitar un posible
fallo, debería tomarse la acción adecuada.
Cuando salta una alarma PAUSE, se interrumpe la ejecución del programa, y la
operación del robot se para después de que se complete la operación en
proceso. Debe tomarse la acción adecuada para la alarma antes de que se
vuelva a arrancarel programa.
Cuando salta una alarma STOP, se interrumpe la ejecución del programa, y el
robot decelera hasta que se para. Debe tomarse la acción adecuada para la
alarma antes de que se vuelva a arrancar el programa.
Cuando salta una alarma SERVO, la alimentación al sistema del servo se apaga
para interrumpir la ejecución del programa y para parar inmediatamente al robot.
Se emite una alarma SERVOpor seguridad o cuando se produce un fallo durante
la operación del robot.
Cuando salta una alarma ABORT, la ejecución del programa finaliza de manera
forzada, y el robot decelera hasta que se para.
Cuando salta una alarma SERVO 2, la alimentación al sistema del servo se
apaga para terminar de manera forzada el programa o para parar
inmediatamente al robot. Se emite una alarma SERVO por seguridado cuando
se produce un fallo durante la operación del robot.
Una alarma SYSTEM se emite cuando salta un fallo del sistema principal.
Cuando se emite la alarma SYSTEM, se desactivan todos los robots en el
sistema. Después de tomar la acción adecuada para la alarma, apagar la
potencia, y volverla a encender.

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Pantalla de alarma activa
La pantalla de alarma activa solo...