Lista Verbos Aleman-Ingles
Páginas: 3 (709 palabras)
Publicado: 25 de julio de 2012
La distancia máxima en que puede abrir los dedos es de unos 60mm. Los dedos simpre estarán paralelos con el diseño que se muestra. Como se ve cada dedo tiene un par de brazos que están separados unadistancia de 4mm lo que les permite moverse a 45° . El Servomotor se conecta usando tornillos y un pequeño tubito separador.
La parte interna de los dedos tiene unas cintas de neopreno que impidenque la mano haga mucha presión sobre los objetos que toma.
Vista de abajo
Como se ve arriba, ambos conjuntos de brazos se sujetan a una placa de aluminio. Esta placa se sujeta a su vez a labase del robot.
El material que se usó es aluminio y perfiles de aluminio.
Es posible usar diferentes materiales y perfiles.
En este gripper se usaron perfiles cuadrados de 10x10 mm y perfiles enforma de U de 12x10
Fín de Carrera Palanca Horiz. Corta C/roldana Z15gw22-b Interruptor Fin de Carrera NO Capsulado, con palanca horizontal corta terminada en una roldana Configuración.- 1NA + 1NC.Corriente nominal.- 15 Amp. Voltaje nominal.-125 - 250 - 380 VAC.. Indice de protección.- IP55 Aplicaciones.- Sistemas de control en puertas de ascensores, camaras de frio, procesos de producciónautomatizados, etc.
El diseño actual se basa en un servomotor que de acuerdo a una señal de control abre o cierra según la orden de la señal del PLC, la mejora que se pretende realizar en los dedos decarga es aumentar el tamaño de la trinquete que engancha la pieza, además de cambiar los sensores inductivos que mandan la señal que se ha tomado una pieza por unos de final de carrera.
Con ello sepretende que el trinquete sea capaz de enganchar piezas de tamaños muy parecidos y no solamente los de una dimensión en específico; todo esto con el propósito de evitar y reducir el tiempo que seemplea en los cambios de modelo; pues en la máquina rectificadora de ventanas actualmente se corren de modelos diferentes los cuales corresponden a los modelos AC-2600 y AC-2600 PT turbo.
Propuesta de...
La parte interna de los dedos tiene unas cintas de neopreno que impidenque la mano haga mucha presión sobre los objetos que toma.
Vista de abajo
Como se ve arriba, ambos conjuntos de brazos se sujetan a una placa de aluminio. Esta placa se sujeta a su vez a labase del robot.
El material que se usó es aluminio y perfiles de aluminio.
Es posible usar diferentes materiales y perfiles.
En este gripper se usaron perfiles cuadrados de 10x10 mm y perfiles enforma de U de 12x10
Fín de Carrera Palanca Horiz. Corta C/roldana Z15gw22-b Interruptor Fin de Carrera NO Capsulado, con palanca horizontal corta terminada en una roldana Configuración.- 1NA + 1NC.Corriente nominal.- 15 Amp. Voltaje nominal.-125 - 250 - 380 VAC.. Indice de protección.- IP55 Aplicaciones.- Sistemas de control en puertas de ascensores, camaras de frio, procesos de producciónautomatizados, etc.
El diseño actual se basa en un servomotor que de acuerdo a una señal de control abre o cierra según la orden de la señal del PLC, la mejora que se pretende realizar en los dedos decarga es aumentar el tamaño de la trinquete que engancha la pieza, además de cambiar los sensores inductivos que mandan la señal que se ha tomado una pieza por unos de final de carrera.
Con ello sepretende que el trinquete sea capaz de enganchar piezas de tamaños muy parecidos y no solamente los de una dimensión en específico; todo esto con el propósito de evitar y reducir el tiempo que seemplea en los cambios de modelo; pues en la máquina rectificadora de ventanas actualmente se corren de modelos diferentes los cuales corresponden a los modelos AC-2600 y AC-2600 PT turbo.
Propuesta de...
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