Literatura

Velocidad angular
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La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo(rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).
Contenido
• 1 Velocidad angular
• 2 Vector velocidad angular
• 3 Véase también
• 4 Referencias
o 4.1 Bibliografía

[editar] Velocidad angularMovimiento de rotación. Trayectoria circular de un punto del sólido alrededor del eje de rotación.
El módulo de la velocidad angular media o rapidez angular media se define como la variación de la posición angular sobre el intervalo de tiempo.

de modo que su valor instantáneo queda definido por:

En un movimiento circular uniforme, dado que una revolución completa representa 2π radianes,tenemos:

donde T es el período (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia (número de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo).
Si v es la velocidad de un punto y r es su distancia al eje de rotación (radio), el periodo también se puede obtener a partir de la velocidad:

También puede ser llamado el ángulo recorrido, dividido por el tiempo transcurrido y se mide en radianessobre segundo w=a/t
de modo que

[editar] Vector velocidad angular

El vector velocidad angular obedece a la regla de la mano derecha.
Se define el vector velocidad angular ω, como un vector situado sobre el eje de rotación, cuyo módulo es la celeridad angular anteriormente definida, o sea
(1)
y cuya dirección coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido en que lohace el sólido (regla de la mano derecha). Si designamos por e al vector que indica la dirección del eje, y cuya dirección sea el definido por la regla anterior, tenemos
(2)
donde hemos considerado al elemento de ángulo dθ como un vector dθ, de módulo dθ, cuya dirección está definida por la regla del tornillo. Llamando et y en a los vectores tangencial y normal, respectivamente, a la trayectoriadel punto genérico P, la velocidad de ese punto puede expresarse en la forma
(3)
de modo que podemos afirmar:
La velocidad v de un punto genérico P del sólido rígido en rotación es igual al momento del vector velocidad angular ω con respecto a dicho punto P.
Así pues, conocida la velocidad angular ω queda determinada la distribución de velocidades en todos los puntos del sólido rígido enrotación. La expresión [8] puede escribirse en la forma
(4)
donde es el vector de posición del punto genérico P con respecto a un punto cualquiera del eje de rotación.
Las definiciones anteriores exigen que el vector velocidad angular ω tenga carácter deslizante sobre el eje de rotación.




Velocidad angular media
Ubiquemos la trayectoria circular de tal forma que su centro coincida conel origen del sistema de coordenadas XY (figura 1 a).

Figura 1a Figura 1b
Para ubicar la partícula sobre la trayectoria bastará con dar el valor del ángulo que forma el radio que intercepta la partícula con la parte positiva del eje X (ver figura 1b). Este ángulo, es un ángulo central plano y lo expresaremos en radianes. A la denominaremos la posición angular de la partícula.
Si lapartícula en el instante t = t1 ocupa la posiciòn A, con posición angular .y en el instante t = t2 ocupa la posición B, con posición angular , cuando se mueve dese A hasta B su desplazamiento angular será (ver figura 2). Obviamente el desplazamiento angular también se medirá en radianes. Entonces , definimos el desplazamiento angular como el cambio en la posición angular:

Figura 2
la...