Llenado de cajas PLC s

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
DE
TULANCINGO

NOMBRE DEL ALUMNO:
PROFESOR: ING. JORGE MATEO HERNANDEZ

PLC’S
“REPORTE PRACTICA CONTROL DE LLENADO DE CAJAS
CON 10 ELEMENTOS”
PERIODO

MAYO – AGO 2012

OBJETIVO:
Desarrollar la practica que a continuación se presenta, en lenguaje de escalera, en un PLC Allen

Bradley 551.
INTRODUCCIÓN:
El programa de la práctica nos pide lo que a continuación se describe:Ciclo

Banda de elementos

MC

Paro

FE

FC

S Elementos
S cajas

Banda de cajas

Se tienen dos bandas, una que transporta elementos y otra que transporta cajas, para que el
sistema funciones es necesario que los sensores no detecten ningún objeto. La banda de cajas se
detendrá cuando el sensor de cajas detecte una de ella. Cuando la banda de cajas se detiene
comienza a trabajar la banda deelementos, y se mantendrá funcionando hasta que cuente 10
elementos que se depositaran en la caja.
Cuando se cuentan los diez elementos entonces se reinicia el contador y la banda de cajas se
enciende y la banda de elementos se apaga, cuando detecta el sensor de cajas entonces la banda
de cajas se apaga y se vuelve a encender la banda de elementos. Y se repite este proceso hasta
que el operadorpresione el botón de paro.
También hay tres lámparas indicadoras, una lámpara que nos dice que la “maquina esta en ciclo”,
la segunda lámpara “faltan elementos “se activa cuando la banda de elementos lleve 20 segundos
trabajando y no se detecte ningún elemento, cuando se enciende el foco la banda no se detiene.
La lámpara de “faltan cajas” se activa cuando se llevan 10 segundos trabajando y no detecteninguna caja. De igual forma la banda no se detiene.

DESARROLLO
Para la realización de esta practica se utilizaron diversos componentes para la programación en
escalera, tal es el caso de contadores y dos Timers TON.
De acuerdo a la lógica desarrollada tenemos en primera instancia el botón de inicio
Como se observa, tenemos dos contactos de los sensores cajas y elementos si se activa alguno de
losdos sensores entonces el sistema no puede iniciarse. La bobina aux nos ayudara para lo que
sigue en el programa.

Luego tenemos dos contactos con los que simulamos los sensores de cajas y elementos que a su
vez activaran una bobina que corresponde a cada uno de ellos.

Como se observa a continuación hay un contacto de la bobina auxiliar que se cerrara cuando la
maquina entra en ciclo entonces labanda de cajas comienza a caminar, hasta que llegue una caja
al sensor de cajas hará que la banda de elementos comience a trabajar y apaga la banda de cajas.

Bien entonces ahora ya esta trabajando la banda de cajas, y entonces el sensor de elementos
comienza a detectar elementos y el contador los cuenta, cuando la cantidad de elementos llega a
10 entonces se activa la bandera de DN del contador.Activada la bandera de DN del contador lo que hace es activar una bobina llamada ciclo que lo que
hará es des energizar la bobina de banda de elementos provocando que se apaga la misma y se
encienda la banda de cajas, de igual manera reinicia el contador a 0.

Hasta este punto tenemos la lógica completa. Ahora se describirá el encendido de las lámparas
indicadoras.
Tenemos la bobina de aux, queencenderá la lámpara de maquina en ciclo. Y se mantendrá
encendida hasta que el ciclo se termine.

La lámpara faltan elementos se activa hasta que pasan 20 segundos sin que detecte nada el
sensor.

Y la lámpara de faltan cajas se activa hasta que pasan 10 segundos sin que detecte nada el sensor
de cajas

CONCLUSION:
En esta práctica se observo el uso de los contadores y timers como elementosprincipales para el
desarrollo de la lógica del programa. Así como ver la aplicación de los mismos como una
herramienta para facilitar la realización de aplicaciones.
Se cumplió con el objetivo marcado, creo que de buena forma. Se tuvieron algunas
complicaciones en primera instancia debido a que fue una de las primeras interacciones con el
PLC, pero afortunadamente se solucionaron los problemas....