Llenado de una sisterna

LLENADO DE UNA SISTERNA

CONTROL DE UN MOTOR
Materiales
* Microcontrolador PIC18F4550
* 1 CI L298
* Fuente de poder de 12V y 5V
* 4 Pulsadores
* Cristal de 4 MHz
* 2Condensadores de 470nF
* 4 Resistencias de 10K
* 4 Diodos 1N4007
* 1 Bornera
* Motor DC con escobillas con un consumo menor a 1,5 A
* Fuente DC de 12 voltios
Herramientas utilizadasPara el desarrollo del sistema se utilizaron las siguientes herramientas de desarrollo:
* MPLAB C18.
* Proteus 7.4 SP3
Descripción
El circuito basicamente esta constituido por un "cerebro",el microcontrolador PIC18F4550, es este quien controla la velocidad del motor mediante una señal PWM, la cual es generada por un modulo independiente. Es por ello que a continuación daremos unaexplicación en principio del circuito y posteriormente el diagrama de flujo simplificado para un completo entendimiento del software del microcontrolador.

Diagrama circuital

Gráfico 1. Circuito parael control de un motor DC.
A este punto tenemos detalles de como nos quedara el circuito final, como podemos notar, el CI L298 es el que se encarga del control del paso de la corriente, este tieneinternamente dos puentes H, de los cuales solo utilizaremos uno. Los diodos de protección son muy necesarios porque recordemos que estamos trabajando con cargas inductivas los cuales pueden producirpicos de corriente muy altos y pueden ocasionar daños al CI L298 o incluso a nuestro microcontrolador, esto sin contar algunos problemas de reset ocasionados por estos picos de corriente. Aun así los 4diodos únicamente no son suficiente, para completar la estabilización de la alimentación del microcontrolador es necesario la puesta de 2 filtros bypass, uno para cada fuente de alimentación. Se probocon filtros cerámicos de 470nF y funcionaron excelente. Otros valores mas bajos pueden ocasionar una respuesta indeseada y permitir resets en el microcontrolador o incluso un daño permanente.
Por...