Lo mio
Páginas: 2 (349 palabras)
Publicado: 25 de septiembre de 2014
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA CALI
TALLER DE CONTROL 1
La figura muestra el diagrama de bloques de un sistema de control de posicionamiento mec´anico, en red abierta y en red cerrada.
Elparámetro de la planta es k = 1. En red abierta se utiliza un controlador proporcional c(s) = 1; en red cerrada se usa un controlador proporcional derivativo: Gc(s) = Kp(Tds + 1) = 4(0,5s + 1). Analicey compare el funcionamiento del sistema en red abierta y en red Cerrada, usando los respectivos controladores, con respecto a:
Velocidad de respuesta, grado de amortiguamiento y sobrepaso.
EnRed Abierta
K=1
C(s)=1, es unitaria ya que la salida está dada en grados y la entrada también
Función de transferencia en Red Abierta
(C(s))/(R(s))=1/(s^2+0,2s+1)
b^2-4ac→discriminante〖0.2〗^2-4(1)(1)=-3.6
Wn=
t_s(2%) =4/ξWn=4/((0.1)(1))=40s
b) Sensibilidad en régimen estacionario a una disminución del 10% en el valor de k.
c) Capacidad de reducir los errores permanentes generadospor una perturbación D(s) = 0,5/s.
d) Capacidad de seguir en régimen permanente, posiciones deseadas de tipo escalón y rampa (D(s) = 0).
La figura 2 muestra el modelo de un motor decc controlado por corriente de inducido:
Supóngase que Km = 10 y Kb = 0.05, y selecciónese K para un ess igual a 1
Dibújense las respuestas a una entrada de escalón unitario y a una de rampaunitaria. ¿Son aceptables las respuestas?
Figura 2
3. En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control. Encuentre las constantes de error alescalón, rampa y parábola. Encuentre el error en estado estable en términos de K y Kt cuando se aplica una entrada r(t)=tus(t)
Figura 1
Para el sistema de la figura 1, encuentrelos valores de K y Kt para que el sobrepaso máximo de la salida sea aproximadamente 4.3% y el tiempo de levantamiento tr sea aproximadamente 0.2 segundos. Utilice la siguiente ecuación para tr:...
TALLER DE CONTROL 1
La figura muestra el diagrama de bloques de un sistema de control de posicionamiento mec´anico, en red abierta y en red cerrada.
Elparámetro de la planta es k = 1. En red abierta se utiliza un controlador proporcional c(s) = 1; en red cerrada se usa un controlador proporcional derivativo: Gc(s) = Kp(Tds + 1) = 4(0,5s + 1). Analicey compare el funcionamiento del sistema en red abierta y en red Cerrada, usando los respectivos controladores, con respecto a:
Velocidad de respuesta, grado de amortiguamiento y sobrepaso.
EnRed Abierta
K=1
C(s)=1, es unitaria ya que la salida está dada en grados y la entrada también
Función de transferencia en Red Abierta
(C(s))/(R(s))=1/(s^2+0,2s+1)
b^2-4ac→discriminante〖0.2〗^2-4(1)(1)=-3.6
Wn=
t_s(2%) =4/ξWn=4/((0.1)(1))=40s
b) Sensibilidad en régimen estacionario a una disminución del 10% en el valor de k.
c) Capacidad de reducir los errores permanentes generadospor una perturbación D(s) = 0,5/s.
d) Capacidad de seguir en régimen permanente, posiciones deseadas de tipo escalón y rampa (D(s) = 0).
La figura 2 muestra el modelo de un motor decc controlado por corriente de inducido:
Supóngase que Km = 10 y Kb = 0.05, y selecciónese K para un ess igual a 1
Dibújense las respuestas a una entrada de escalón unitario y a una de rampaunitaria. ¿Son aceptables las respuestas?
Figura 2
3. En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control. Encuentre las constantes de error alescalón, rampa y parábola. Encuentre el error en estado estable en términos de K y Kt cuando se aplica una entrada r(t)=tus(t)
Figura 1
Para el sistema de la figura 1, encuentrelos valores de K y Kt para que el sobrepaso máximo de la salida sea aproximadamente 4.3% y el tiempo de levantamiento tr sea aproximadamente 0.2 segundos. Utilice la siguiente ecuación para tr:...
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