LO QUE SUEGUN ES ENSAYO

Este ensayo se elaboró con el propósito de dar a conocer al lector sobre los actuadores eléctricos en un sistema mecatronico lo que veremos a continuación:
Introducción: Al estudiar los sistemas eléctricos que se emplean como actuadores de control deberán tenerse en cuenta los siguientes dispositivos y sistemas:
-Dispositivos de conmutación, como son los interruptores mecánicos (relevadores) ylos interruptores de estado sólido (diodos, tiristores y transistores), en los que la señal de control enciende o apaga un dispositivo eléctrico, por ejemplo, un calentador o un motor.

-Dispositivos tipo solenoide, en los cuales una corriente que pasa por un solenoide acciona un núcleo de hierro dulce, por ejemplo una válvula hidráulica/neumática operada por solenoide, donde la corriente decontrol pasa por el solenoide que se utiliza para regular el flujo hidráulico/neumático.

-Sistemas motrices, por ejemplo, motores de cd y de ca, en los cuales la corriente que pasa por el motor produce una rotación.

Interruptores mecánicos, relevadores, interruptores de estado sólido, diodos, Tiristores y triacs, Transitores bipolares, MOFETs, solenoides, motores CD, principios básicos, motores de CDimán permanente, Motores de cd con devanados de campo, Control de motores de cd, Motores de cd de imán permanente y sin escobillas, motores de CA, motores de paso a paso, Especificaciones del motor paso a paso
El desarrollo:
Interruptores mecánicos: Los interruptores mecánicos son elementos que con frecuencia se usan como sensores para producir y enviar entradas a diversos sistemas, por ejemplo,un teclado (ver la sección 2.12). En este capítulo nos concentraremos en su empleo como actuadores, por ejemplo, para encender motores eléctricos o elementos calefactores, o para poner en circulación una corriente para la actuación de válvulas solenoide que controlan cilindros hidráulicos o neumáticos. El relevador eléctrico es un ejemplo de interruptor mecánico que en los sistemas de control seusa como actuador.
Relevadores: El relevador eléctrico responde a las señales de control mediante una sencilla acción de conmutación de encendido/apagado (on/off); la figura 7.1 ilustra el principio de funcionamiento. Al circular una corriente por un embobinado de alambre se produce un campo magnético y atrae un brazo movible, que es la armadura, la cual produce la apertura o cierre de loscontactos. Por lo general hay dos juegos de contactos, uno que se cierra y otro que se abre debido a la acción. Esta acción se aprovecha para transmitir corriente a un motor o a un calentador eléctrico de un sistema de control de temperatura.
Interruptores de estado sólido:
Para realizar la conmutación electrónica de los circuitos se utilizan diversos dispositivos de estado sólido. Entre éstos figuranlos siguientes:
1.    Diodos
2.     Tiristorcs y triacs
3.     Transistores bipolares
4.     MOSFETs de potencia

Diodos: Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido. 
Tiristorcs y triacs: Un TRIAC o Tríodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. Ladiferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
Transistor de unión bipolar: es un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre sí, que permite controlar el paso de la corriente a través de susterminales. La denominación de bipolar se debe a que la conducción tiene lugar gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades (huecos positivos y electrones negativos), y son de gran utilidad en gran número de aplicaciones; pero tienen ciertos inconvenientes, entre ellos su impedancia de entrada bastante baja.
Transistor de efecto de campo metal-óxido-semiconductor es un transistor utilizado...