locomocion de la clase chilopoda de artrópodos miriápodos

Artrópodos miriápodos
Clase chilopoda
Conocidos como ciempiés, se distribuyen por todo el mundo, en regiones tropicales como en regiones templadas, viven en suelos humus y bajo rocas cortezas ymaderos.
El ciempiés de mayor tamaño es Scolopendra gigantea, una especie tropical americana que puede alcanzar 30 cm de longitud.
Locomoción
Existen dos órdenes de ciempiés adaptados a la carrera.Los escolopendromorfos tienen patas largas, todas ellas con una longitud aproximadamente igual, y por correspondencia su paso es igualmente largo. No obstante, los escutigeromorfos pueden correr tresveces más rápido, y muchas de sus peculiaridades están asociadas con la evolución de una marcha rápida. En los escutigeromorfos el movimiento eficaz es más rápido que el de recuperación, a diferenciade los escolopendromorfos, cuyos pasos son de igual duración. Además los escutigeromorfos tienen un notable incremento progresivo en la longitud de las patas desde la región anterior a la posterior,lo que permite que las patas posteriores se muevan por fuera de las anteriores, reduciendo de este modo la interferencia. Por ejemplo en Scutigera las patas posteriores son dos veces más largas que elprimer par. Para prevenir la tendencia a la ondulación, el tronco de los litobiomorfos esta reforzado por placas tergales cortas y largas, más o menos alternadas, y el de los escutigeromorfos por unnúmero reducido de grandes placas tergales solapadas. Finalmente, los segmentos distales anulares de las patas de los escutigeromorfos permiten al animal apoyar una considerable sección del extremo dela pata, casi como si fuera un pie, a fin de disminuir el deslizamiento.
A diferencia de otros ciempiés, los geofilomorfos vermiformes están adaptados para excavar en suelos o humus. La fuerza deempuje no depende de las patas como en los milpiés, sino de la extensión y contracción del tronco, como en las lombrices de tierra. Por ejemplo, una especie inglesa de Stigmogaster puede aumentar la...