Logaritmos
1El logaritmo de un producto es igual a la suma de los logaritmos de los factores.
2 El logaritmo de un cociente es igual al logaritmo del dividendo menos ellogaritmo del divisor.
3El logaritmo de una potencia es igual al producto del exponente por el logaritmo de la base.
4El logaritmo de una raíz es igual al cociente entre el logaritmo del radicando y elíndice de la raíz.
5Cambio de base:
NOMBRE DEL ALUMNO:
NAHABI GARCIA MOSQUEDA
MAESTRA:
ING. MARGARITA DEL CRYSTAL MARTÍNEZ CÚ
MATERIA:
DINAMICA DE SISTEMAS
CARRERA:INGENIERÍA MECATRÓNICA
TAREA:
DIAGRAMAS DE BODE Y NYQUIST
FECHA DE ENTREGA:
19/abril/2012
Diagrama de Bode:
Una función de transferencia isócrona puede representarse mediante dosgráficas distintas: una que ofrece el logaritmo de la ganancia , y otra que muestra el ángulo de la fase (en grados) contra la frecuencia en escala logarítmica. Estas gráficas son conocidas como el Diagramade Bode, herramienta esencial en el análisis frecuencial
Se trata de la representación frecuencial de la FdT mediante dos curvas en función de la frecuencia en escala logarítmica. La primera es larelación de amplitudes y la segunda el ángulo de fase
Características:
* Se parte de la FdT en notación polar
* Se trabaja con ganancias logarítmicas
* El ángulo de fase en grados * El diagrama se hace a partir del trazado de las formas canónicas ya que la FdT en notación polar se puede descomponer , lo que facilita el trazado del diagrama.
* El proceso de obtener latraza logarítmica se simplifica todavía más mediante aproximaciones asintóticas para las curvas de cada factor
* Representación de las formas canónicas:
a) Proporcionalidadb) Factorintegradorc) Factor diferencial d) Sistema de primer orden en el numeradore) Sistema de primer orden en el denominadorf) Sistema de segundo orden en el numeradorg) Sistema de segundo orden en el denominador |...
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