Logica De Arreglo Generico

SIE’2003

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ARREGLOS LÓGICOS GENÉRICOS (GAL´S) Y MOTORES A PASOS APLICADOS AL CONTROL DE UN TRAZADOR XYZ
J. Gilberto Mateos S., Emilio González R., Ramón Máquez L., David Godinez A. Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías División de Electrónica y Computación, Departamento de Electrónica Blvd. Marcelino García Barragán No. 1421 y Calzada OlímpicaC.P. 44420 Télefono/FAX; (++52)-3619-8471 Guadalajara Jal. México C.P. 44420 EMAIL: jmateos@cucei.udg.mx
Resumen— Este proyecto controla el movimiento de un taladro en tres dimensiones xyz. El movimiento se realiza con tres motores de pasos. Un motor controla el movimiento "x", otro activa él "y", el tercero él "z". La secuencia de movimientos se diseña para trazar letras, donde el largo y ancho(tamaño) de las letras las define el usuario. El análisis booleano consiste en establecer la secuencia de las variables que intervienen, y en obtener las ecuaciones lógicas mediante mapas de Karnaugh. La tarea del proyecto "Arreglos Lógicos Genéricos (GAL´S) y Motores a Pasos Aplicados al Control de un Trazador xyz", es mostrar un sistema mecánico con tres grados de libertad y la herramienta secontrola a través del microcircuito integrado GAL16V8. Se diseña un circuito secuencial y se estructura la programación del GAL. Sus terminales de salida se usan para controlar el movimiento del trazador xyz a través de los motores a pasos. Una vez programado el GAL, se implementa una etapa de potencia con 4 transistores NPN para activar las bobinas de cada motor y 3 transistores PNP controlan laalimentación. La secuencia que se programa en el GAL controla los sentidos de giro y la alimentación de cada motor. El sistema cuenta con un botón de principio de carrera, el cual hace que comience la secuencia. Al finalizar la secuencia regresa automáticamente al estado inicial en espera de la siguiente instrucción de arranque. La velocidad de los motores se controla con un oscilador que se conectaal reloj del GAL. Se muestra el análisis, los resultados y los diagramas para realizar la programación del GAL (Generic Array Logic), donde se utiliza el OPAL, el cual además de generar el archivo "file.jed", simula el funcionamiento de las ecuaciones que se proponen como solución del problema a resolver y por último se graba el circuito integrado. Las ecuaciones lógicas constan de dos partes, unacombinatoria y otra secuencial. Las ecuaciones combinatorias controlan la alimentación de cada motor, de acuerdo a la activación de los botones de principio y fin de carrera; mientras que las ecuaciones secuenciales, forman un contador de anillo para monitorear los pulsos de cada una de las bobinas de los motores a pasos. Palabras Claves— Arreglos lógicos genéricos, Ecuaciones combinatorias,Ecuaciones secuenciales, Programación, Trazador.

programable que utilizan tecnología MOSFET. Cuentan con un arreglo matricial de fusibles que inicialmente conectan todas las terminales de entrada del circuito, con todas las compuertas del conjunto AND-OR [1]. Además contienen una sección denominada Macrocelda Lógica de Salida OLMC (Ouput Logic Macro Cell), que es una sección del GAL que incluye alos elementos necesarios para configurar sus salidas, de cuatro maneras lógicas distintasy con la polaridad deseada. Con los GAL´S se proporciona una herramienta versátil en la solución de sistemas lógicos combinatorios o secuenciales. Los circuitos que se generan con esta técnica de diseño son pequeños, consecuentemente económicos y pertenecen a la familia de los dispositivos lógicos programablesó PLD’S. II. MATERIAL Y MÉTODO 2.0 Dispositivos Lógicos Programables. La lógica programable se usa como una manera de “personalizar“ los diseños lógicos, es decir, se diseñan pensando en el hardware propio. Los primeros PLD´S se programaron por máscara y se desarrollaron por fabricantes de computadoras. Al principio de los años sesenta llegó la lógica programable por fusibles y desde entonces...