Logica Fuzzy

Sistema Robusto y Control Difuso

DESARROLLO DEL CONTROL DE UN SEMAFORO UTILIZANDO LOGICA FUZZY

Alumno:

* SOTELO DIAZ, Ronal

2012
Universidad tecnológica del Perú
UTP
02/01/2012

INTRODUCCION

El control borroso consiste en llevar la salida del proceso aun valor deseado con las acciones de control calculadas tomando la decisión en base a una descripción borrosa del proceso.El control es el mayor campo de aplicación de la lógica borrosa. Es realmente útil en el caso de problemas de control complejos donde no existe un modelo preciso del proceso y la información disponible es de carácter cualitativo.
Pondremos un ejemplo sencillo: Vas en tu coche y sientes calor pero no demasiado, y evaluas el grado de apertura de la ventanilla. Este tipo de procesos son de elevadacomplejidad (aunque a nosotros no nos parezca gran cosa) que un operador humano resuelve satisfactoriamente. Esto no es aplicable de forma trivial a una máquina.
La idea en la que se basa el control borroso consiste en usar la experiencia de operación de control de un operador humano para el diseño de un sistema de control automatizado.

MARCO TEORICO-------------------------------------------------
Funciones de pertenencia
Tomando como referencia, los conjuntos clásicos, sabemos que existe una función cuya aplicación indica si un elemento pertenece o no a dicho conjunto. A esta función se le denomina función de pertenencia. En el caso de los conjuntos borrosos, también existe una función mediante la cual se asigna el grado de pertenencia de un elemento a un conjunto. Estafunción también recibe el nombre de función de pertenencia.
Para el caso de conjuntos borrosos, la función de pertenencia se define arbitrariamente, es decir, depende de el conjunto que estemos tratando y la interpretación que hagamos del mismo. Esta capacidad permite afirmar que los conjuntos borrosos son flexibles.
Tipos de funciones de pertenencia
Podemos distinguir entre dos tipos de funcionesde pertenencia:
1. Su resultado gráfico tiene forma de triángulo, por lo que es un función de forma triangular. Si pensamos en un triángulo, podemos decir que es un trapezoide en el que sus valores del centro coinciden. Por lo tanto, es posible que la forma triangular sea un caso concreto de la forma trapezoidal.
2. Función que representada gráficamente tiene una forma similar a unacampana. Este tipo de función se denomina de campana gaussiana.
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Intervalos de confianza y numeros borrosos
Intervalo de confianza: Podemos definir un intervalo de confianza como una región del universo de discurso de un conjunto borroso, en la cual existe una probabilidad determinada para que se de un valor dentro de dicho intervalo.
Numerosborrosos: un numero borroso es un subconjunto borroso que tienen condiciones de normalidad y de convexidad.
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Aplicaciones de la Lógica Borrosa
Reglas de control borroso
Los sistemas de control borroso permiten describir el conjunto de reglas que usaría un ser humano y generara partir de ellas las acciones de control. Estos sistemas poseen la mismaimprecisión de los lenguajes naturales (por eso se llaman también controladores lingüísticos).
Los algoritmos de control de estos sistemas se establecen como un conjunto de relaciones borrosas entre las variables que condicionan el proceso y la actuación.
Siguiendo con nuestro ejemplo: SI temperatura es alta ENTONCES abre ligeramente la ventana.
Las variables de condición serán las variablesdel proceso (temperatura, posición, etc.) o valores relacionados (error, incremento del error, tendencia, etc.).La variable de salida es la acción de control (o su incremento).
Funcionamiento del controlador borroso
Se proporciona al sistema el valor de las variables de entrada y se obtiene el valor de las de salida, calculado mediante un método de inferencia borrosa, que debe ser sencillo y...