Logica robotica

UNIVERSIDAD FRANCISCO GAVIDIA

“Aplicación de la Lógica en la Robótica”






































































Introducción


La lógica posee una gran importancia para la rama de la robótica, puesto que se implementan razonamientos lógicos en la creación de diferentes artefactos que hoy endía su función es vital para el uso diario, ya que nos facilita la realización de las diferentes tipos de labores. A lo largo del tiempo todo lo relacionado con la mecánica se ha ido desarrollando hasta llegar a un punto que ahora todo se controla por medio de códigos y esos códigos tienen una serie lógica que permiten su manipulación.


















Objetivo generalExplicar la aplicación de la lógica en la rama de la robótica, sus funciones y la importancia que posee.



Objetivos específicos

Conocer las similitudes que tienen la lógica y la robótica

Identificar la aplicación de lógica para el funcionamiento de la robótica
















Justificación

Realizamos nuestro trabajo para dar a conocer la aplicación que se le da a lalógica en el ámbito de la robótica y la implementación en la inteligencia artificial, puesto que conllevan una relación que les permite realizar avances tecnológicos y científicos a beneficio de la humanidad, para lograr un lenguaje lógico y concreto que facilita la implementación de la robótica en la vida cotidiana. La lógica influye en la robótica de una manera grande ya que por medio de esta larobótica se ha hecho de orden para poder ser operado usando códigos o una serie de algoritmos que hacen que la maquina o robot funcionen y puedan llevar a cabo las acciones que se le pidan por medio de dicho orden lógico.

















APLICACIÓN DE LA LÓGICA EN LA ROBÓTICA

Para la comprensión de la aplicación de la lógica en la robótica, primero nos enfocamos en elconcepto de lógica; que es la ciencia que se basa en las leyes, modalidades y formas del conocimiento científico. Luego la lógica proposicional: que es la rama de la lógica que permite representar expresiones del mundo real en un lenguaje representativo para evaluarlas a través de proposiciones o sentencias lógicas y conocer su verdad o en caso contrario su falsedad. Una lógica proposicional esun sistema formal, sus elementos más simples son proposiciones y sus constantes lógicas, llamados conectores, con sus operaciones sobre proposiciones, los cuales forman otras proposiciones de mayor complejidad.
Robótica: es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación estructural, manufactura y aplicación de los robots. Combina diversas disciplinas como son: lamecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
Clasificación de la los robots

Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ªGeneración.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y lasenvía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Ahora relacionando la lógica y su aplicación en la...