LOGICAINFORME

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
SEDE VILLAVICENCIO






INFORME DE LABORATORIO No.2





CIRCUITO DE CARRO DE
LINEA NEGRA.





PRESENTADO AL ING. JUAN ALEJANDRO CHICA




VILLAVICENCIO/META7º8/05/2015

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
SEDE VILLAVICENCIO




INFORME DE LABORATORIO No.2



CIRCUITO DE CARRO DE
LINEA NEGRA.


PRESENTADO POR.



MARIA ALEJANDRA ALMANZA CANO
CRISTIAN DAVID FUENTES GARZÓNJHULIANA GONZÁLEZ JIMÉNEZ



VILLAVICENCIO/META
7º8/05/2015

OBJETIVOS
Desarrollar un circuito con compuertas para el movimiento de un objeto (CARRO).
Complementar con sensores de movimiento elcircuito.
Hacer que el objeto (CARRO), se mueva sobre una cinta negra.
Sustentar el movimiento del objeto (CARRO), sobre la cinta negra.
























INTRODUCCIÓN
Estos robots pueden variar desdelos más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:
Sensores: Unrastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensoresinfrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otrosfactores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas demateriales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para sufuncionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el...