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Descripción general:: El LCD es actualmente el circuito más barato y confiable para mostrar datos en un proceso de monitoreo y control. Su interfaz con los controladores se realiza a través de un conector de 14 pines. Todos los fabricantes del display de cristal líquido (“Liquid Cristal Display”) LCD, han estandarizado sus señales en el conector de 14 pines, así como sus comandos de control parael manejo del mismoEn el LCD se pueden mostrar datos como la hora y la fecha, así como valores de variables tales como nivel, presión, gasto, temperatura, etc. El LCD puede también emplearse para mostrar parámetros internos del sistema, de acuerdo a su aplicación o para mostrar al usuario las opciones de configuración mientras lo opera. |
 
El módulo LCD lleva integrado a sus circuitos unamemoria ROM conocida como “generador de caracteres” que habrá de generar los patrones de la matriz de puntos (5 x 7 ó 7 x 9) que forman los caracteres en la pantalla.  También tiene una RAM interna que almacena los caracteres y los exhibe en el módulo LCD. Hardware:Para su integración a un sistema de microcontrol, el diagrama general de conexiones del display se muestra en la figura de abajo. En suaplicación más simple, se desea solo escritura al LCD y el pin 5 se conecta permanentemente a tierra. Las señales del puerto B del 16F84 (16F628/F88), RB0...RB7 son usadas para enviar los datos o comandos. Las señales del puerto A, RA1 y RA2 se usan como señales de control del LCD.Todas las señales de datos y control llevan niveles TTL (0 a 5 volts), con excepción de la señal de control deintensidad, en el cual hay que aplicar tierra para la mayor intensidad y 5 volts para la menor. En EDUPIC y EVOLUPIC este voltaje ya viene preajustado con un divisor de resistencias formado por R26 y R25, de 1K y 100K para dar la intensidad adecuada.                                                                                      Operación:En la interfaz de 14 pines, 8 son señales para el envío decomandos ó datos. Los datos se manejan en códigos ASCII y se escriben en la memoria del LCD en forma secuencial. A través de estas mismas señales pueden enviarse también los comandos mostrados en la tabla. En seguida se adjuntan 2 tablas. En la primera, se muestra la distribución de señales de la interfaz y en la segunda algunos de los comandos más comúnmente empleados.  PIN | FUNCION | PIN |FUNCION |
1 | Tierra | 8 | DB1 (RB1) |
2 | 5 volts. | 9 | DB2 (RB2) |
3 INT | Control intensidad | 10 | DB3 (RB3) |
4 RS (RA1) | 0=comando 1=datos | 11 | DB4 (RB4) |
5 R/W | 0=escribir , 1=leer        | 12 | DB5 (RB5) |
6 EN (RA2) | Enable modo pulso | 13 | DB6 (RB6) |
7 | DB0 (RB0) | 14 | DB7 (RB7) |
COMANDO | FUNCION | HEXA |
CLEAR | LIMPIA DISPLAY | 01H |HOME | POSICIONA CURSOR AL INICIO DEL LCD | 03H |
CURSOR | MUESTRA CURSOR CON PARPADEO | 0FH |
8 BITS | SELECCIONA INTERFAZ DE 8 BITS | 38H |
RENGLON1 | SELECCIONA ESCRITURA EN EL PRIMER RENGLON | 80H |
RENGLON2 | SELECCIONA ESCRITURA EN EL SEGUNDO RENGLON | C0H |
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Para escribir en el LCD, debe de seguirse la siguiente secuencia en la programación:*con RS=0, se mandancomandos de inicialización al display LCD.Los comandos típicos son los mostrados en la tabla. Para enviar un comando,se escribe su código en los 8 bits RB0 ...RB7 y luego se da un pulso bajo de al menos 10 milisegundos de duración a la señal EN (RA2). EN es una señal que debe de estar normalmente ALTA.Es importante esperar unos 10 milisegundos a que los datos estén estables antes de aplicar el pulso. *con RS=1, se escribe los datos en código ASCII en las 8 líneas RB0 a RB7, con el mismo procedimiento señalado arriba. Los caracteres van apareciendo en el mismo orden en el que se mandan. Para un LCD de dos renglones, cada renglón debe de manejarse con un comando independiente. Para escribir en el primer renglón, debe previamente de enviarse el comando 80H y para el segundo renglón, un C0H* Las...