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Páginas: 23 (5633 palabras) Publicado: 3 de junio de 2014
8. Autómatas programables
8.1.- ¿QUÉ ES UN AUTÓMATA PROGRAMABLE?
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia haciendo de forma cableada
por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le
exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Además
cualquier variaciónen el proceso suponía modificar físicamente gran parte de las conexiones de los
montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por técnicas
cableadas. El ordenador y los autómatas programables ha intervenido de forma considerable para que este
tipo deinstalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El Autómata
Programable Industrial (API) nació como solución al control de circuitos complejos de automatización.
Por lo tanto se puede decir que un API no es más que un aparato electrónico que sustituye los circuitos
auxiliares o de mando de los sistemas automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera,pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, peque os receptores,...)

por otra.
Veamos un típico circuito de automatismos. Un arrancador Estrella/Triángulo con temporizador.
La figura 1 muestra como es la técnica cableada. Por una parte tenemos el circuito de fuerza, que
alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de mando, que realiza lamaniobra de arranque de
dicho motor.

2

La figura 2 muestra como se realiza el mismo montaje de forma programada. El circuito de fuerza es
exactamente el mismo que en la técnica cableada. Sin embargo, el de mando será sustituido por un
autómata programable, al cual se unen eléctricamente los pulsadores y las bobinas de los contactores. La
maniobra de arranque la realizara el programa quepreviamente se ha transferido al autómata.

Contactor
línea

Contactor
triángulo

Fusible térmico

Contactor
estrella

Interruptores
de paro y
marcha
fusible térmico

8.2 PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE
La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:
! Fuente de alimentación
! CPU
! Módulo de entrada
! Módulo de salida
! Terminal de programación
! Periféricos.Respecto a su disposición externa, los autómatas pueden contener varias de estas secciones en un mismo
módulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así se pueden distinguir autómatas
Compactos y Modulares.
8.2.1 Fuente de alimentación
Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v c.a., a baja tensión de c.c, normalmente 24 v.
Siendo esta la tensión de trabajo en loscircuitos electrónicos que forma el Autómata.
8.2.2 CPU
La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las ordenes,
del operario por medio de la consola de programación y el modulo de entradas. Posteriormente las
procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa
destinado a controlar el proceso.
8.2.3Modulo de entradas
A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...).
La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programación
residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los Pasivos y los
Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian suestado lógico, activado - no activado, por medio
de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrónicos que necesitan ser alimentados por una tensión
para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos,
Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos aparatos...
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