Logros De La Robotica Espacial

Logros en robótica espacial
El espacio exterior es un campo final para la aplicación de la tecnología de la robótica. Dado que el espacio exterior es un entorno duro, con temperaturas extremas, vacío, la radiación, la gravedad, y las grandes distancias, el acceso humano es muy difícil y peligroso y se limita por lo tanto. Para asistir a las actividades humanas en el espacio para la construccióny mantenimiento de módulos y estructuras espaciales, robots manipuladores han desempeñado un papel esencial en operaciones. Más cerca orbital, ampliando los horizontes de la exploración solar. Nuevos retos se esperan en el futuro. Este artículo consta de tres partes. En la primera parte, los logros de la tecnología robótica orbital en la última década se revisan, destacando la Prueba de Ingenieríade satélite (ETS-VII) y más allá de los ámbitos del acceso humano, los robots que la tierra y los viajes en superficies planetarias han sido contribuyendo en gran medida a nuestro conocimiento del sistema demostraciones de vuelo orbital Express. En la segunda parte, algunos de los temas seleccionados de la robótica del planeta desde el punto campo de la investigación robótica de vista sedescriben. Los logros recientes en el laboratorio del autor se añaden como un ejemplo ilustrativo. Por último, los retos tecnológicos a la robótica de asteroides se discuten. Cuando se diseña un robot para explorar la superficie de un asteroide, la microgravedad plantea un interesante problema de cómo pegar y moverse en la superficie.
Ideas para montar estructuras espaciales por un robot volador enórbita o para llevar a cabo misiones de mantenimiento de los satélites existentes se han discutido desde los años 1980. Un escenario atractivo era construir una estación espacial que utilice teleoperados o autónoma de vuelo libre robots. En realidad, la actual Estación Espacial Internacional (ISS) no ha sido construida por esos robots de vuelo libre, pero por muchas horas de actividades humanasextravehiculares (EVA) con la ayuda del sistema de manipulante de traslado remoto (MER, Canadarm) y el Sistema de Espacio StationRemoteManipulator ( SSRMS, Canadarm2).
Otro escenario importante para un robot espacial orbital de vuelo libre es recuperar y acoplarse a un satélite existente en órbita y luego realizar tareas de mantenimiento. Estas tareas incluyen componentes de reemplazo, explacablesreabastecimiento, propulsores de reabastecimiento de combustible y reparación, rescatando y reinserción en órbita el satélite. Estos escenarios de servicio han estado recibiendo atención de los investigadores debido a su potencial para la operación flexible de satélites, incluyendo la extensión de la vida y misión de la transferencia orbital al final de la vida.
Desechos Espaciales
La basura espacialse ha convertido en una preocupación creciente en los últimos años. Las colisiones a velocidades orbitales pueden ser altamente perjudiciales para los satélites funcionales y pueden también producir aún más basura espacial. La basura espacial es ahora un serio peligro para los astronautas en la ISS, y por lo tanto, la ISS está blindada para atenuar los daños causados ​​por las colisiones depequeño tamaño (menos de 1 cm) de escombros, y de vez en cuando hace maniobras anticolisión de mayor tamaño ( más de 10 cm) escombros.
Planetary Robotics (Robot Planetarios)
Para la exploración de la Luna y de otros planetas, los robots han contribuido a expandir las fronteras del conocimiento científico y el acceso humano. El primer robot que viajó en la superficie del cuerpo extraterrestre fueLunokhod (1970), desarrollado por la antigua Unión Soviética. Fue operado de forma remota desde la Tierra y atravesó más de 10,5 km en la luna. A continuación Lunokhod-2 (1973) también tuvo éxito en 37 km de recorrido teleoperado. Por otro lado, el Vehículo Lunar Roving (LRV) o buggywas luna utilizado en el Apollo de la NASA del programa (Apolo 15, 16 y 17, durante 1971-1972). El vehículo lunar...