loquesea

ANTEPROYECTO DE INVESTIGACIÓN.


PRESENTADO POR:





















INDICE
Elección del tema y delimitación……………………1
Problemática……………………………………………..2
Objetivos………………………………………………….3
a) Objetivos Generales…………………………..3.1
b) Objetivos Específicos…………………..........3.2
















INTRODUCCIÓN:
En este documento se presenta el proyecto técnico delbrazo robot doméstico tenemos pensado llevar a cabo. Diseñar y construir un prototipo de un brazo robot que explore las posibilidades de su utilización para resolver tareas cotidianas en el hogar, para la ayuda de personas con dificultad de movimiento. En la industria, principalmente metalúrgica y química, se manejan sustancias materiales que pueden ser peligrosos para salud e integridad físicade las personas que ahí laboran.
Anteriormente al no existir tecnología que permitiera un mejor manejo de estos productos, el empleado estaba expuesto a sufrir accidentes, ya sean derrames de líquidos, quemaduras con los metales fundidos y demás que pudieran ocurrir, pudiendo provocar en ciertos casos hasta la muerte.
Estos accidentes representaban un derrame económico para las empresas, ya quesignificaban una perdidapérdida de personal, de horas - trabajo y una perdida también en el material que se desperdiciaba con cada uno de estos sucesos.1








La suma de estas perdidas en la mayoría de los casos podía ser aceptable para la empresa, pero representaba una perdida a fin de cuentas. Esto obviamente desembocaba en una mayor inversión y una menor ganancia, lo que provocabasalarios menores a los actuales. Las empresas por su parte amortiguaban este problema contratando mas personas para realizar esa misma labor pero lo que se recuperaba en material se perdía en los salarios de todas estas personas.Reducir considerablemente los riesgos físicos, las pérdidas materiales y el númerode personas necesarias para realizar una actividad.












PROBLEMA DEINVESTIGACIÓN.
ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Anteriormente al no existir tecnología que permitiera un mejor manejo de estos productos, el empleado estaba expuesto a sufrir accidentes, ya sean derrames de líquidos, quemaduras con los metales fundidos y demás que pudieran ocurrir, pudiendo provocar en ciertos casos hasta la muerte. Estos accidentes representaban un derrame económico para las empresas,ya que significaban una perdida de personal, de horas - trabajo y una perdida también en el material que se desperdiciaba con cada uno de estos sucesos.

A) FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
B)
¿Acaso la tecnología puede desarrollarse aúnmás,……?
1. Realizar un prototipo a escala
2. Se podrán utilizar materiales fáciles de mecanizar, aunque no sean los masmásidoneosidóneos para su produccionproduccióndefinitiva.
3. El movimiento lo aportaran motores de corriente continua.
4. EnergiaEnergía mediante fuentes de alimentacionalimentación.
5. El movimiento se transformara con los mecanismos y reductoras vistos en clase.
7. El brazo del robot tendratendrá una finalidad libre.
8. Se considera que este es un proyecto de investigacioninvestigación: lo que prima es explorar ideas que una vezdepuradas encuentren su utilizacionutilización en la practicapráctica.
9. Se valorara la inclusioninclusión de componentes y circuitos vistos en clase.
OBJETIVOS:
General
Diseñar un prototipo de ayuda técnica(brazo robot) que puedan ser utilizadoas por varias personas y para varios diferentes usos.Para facilitar el trabajo del operador.
EspecificosEspecíficos:
Economizar tiempo.
Reducir lastareas del operador.
Rendimiento.
















INTRODUCCION
En la industria, principalmente metalúrgica y química, se manejan sustancias materiales que pueden ser peligrosos para salud e integridad física de laspersonas que ahí laboran.
Anteriormente al no existir tecnología que permitiera un mejor manejo de estosproductos, el empleado estaba expuesto a sufrir accidentes,...