los dinosaurios

Los dinosaurios (Dinosauria, del griego δεινός σαῦρος, deinos sauros, 'lagarto terrible') son
un superordende vertebrados saurópsidos que dominaron los ecosistemas terrestres
del Mesozoico duranteunos 160 millones de años, alcanzando una gran diversidad y, algunos,
tamaños gigantescos. Una de las principales características de los dinosaurios es la propiedad de
tener las patas situadas enposición vertical por debajo del cuerpo, como los mamíferos, y no hacia
los costados, como la mayor parte de los reptiles. Los dinosaurios eran reptiles originariamente
bípedos, aunque elcuadrupedismo resurgió en varios grupos distintos. Durante los últimos años
se han acumulado pruebas científicas muy contundentes de que pequeños dinosaurios carnívoros
dieron origen a las aves durante elperiodo Jurásico. De ahí que, actualmente, las aves estén
clasificadas dentro del taxón Dinosauria. Se confunde frecuentemente a los dinosaurios con otros
tipos de reptiles antiguos, como los aladospterosaurios, los terápsidos pelicosaurios y los
acuáticosictiosaurios, plesiosaurios y mosasaurios, aunque ninguno de estos era realmente un
dinosaurio.
Se considera que Dinosauria forma un taxónmonofilético, debido a que presenta una serie de
clarassinapomorfias que los une, como el fémur articulado con la pelvis por medio de
un cóndilo dispuesto en ángulo respecto de aquél, y un hueco en lapelvis. Se trata de la misma
disposición que se presenta en los mamíferos, y que permite que las patas traseras sostengan al
cuerpo actuando como pilares, lo que repercute decisivamente en lahabilidad motriz.

Definición taxonómica
En la taxonomía filogenética, los dinosaurios quedan definidos como "todos los descendientes del
más reciente ancestro común de Triceratops y las aves modernas".3Están divididos en dos
grupos, Ornithischia ("cadera de ave") y Saurischia("cadera de reptil"), dependiendo de la
estructura de la pelvis. En los ornitisquios, el hueso pélvico está dirigido en...