Los Principios De La Robotica
Páginas: 9 (2009 palabras)
Publicado: 2 de abril de 2012
LOS PRINCIOPIOS DE LA ROBÓTICA
Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I)
Sánchez Martín FM, Millán Rodríguez F, Salvador Bayarri J, Palou Redorta J,
Rodríguez Escovar F, Esquena Fernández S, Villavicencio Mavrich H.
Servicio de Urología. Fundació Puigvert. Barcelona.
Hace muchos siglos el ser humano ha privilegiado el afán por fabricar máquinas capacesde realizar tareas adecuadas, las maquinas con el tiempo tomaron el término “robot” que fue utilizado por primera vez por Karel Capek en su obra de teatro (“Los robots universales del Rossum” y en la película “Metrópolis), la palabra robot fue utilizada para referirse a humanos mecánicos, la palabra androide se refiere a cualquiera de estos dos, mientras que la palabra cyborg o hombre biónico esun combinacion de partes oranicas y mecanicas ( La palabra “robot” viene del vocablo checo “robota” que significa “trabajo”).
Historia de la robótica antigua
Hacia el año 1300 a. C., Los egipcios desarrollaron modelos matemáticos muy avanzados y construyeron automatismos muy sofisticados, como el reloj de agua, el ábaco que permitio el desarrollo de la computacion y la inteligenciaartificial, no se sabe donde fue inventado en China o en Babilonia, pero fue un invento que permitio el desarrollo de grandes cosas.
Arkitas de Tarento que fue uno de los primeros constructores de maquinas automaticas de la historia, considerado el padre de la ingeniería mecánica y precursor occidental de la robótica y Jacques Vaucanson es uno de los más famosos y completos constructores de androidesautomatizados de la historia.
Los relojes pueden considerarse como las máquinas antiguas y más perfectas de la historia. (El Gallo de Estrasburgo, el robot más antiguo que se conserva en la actualidad, funcionó desde 1352 hasta 1789. Formaba parte del reloj de la catedral y, al dar las horas, movía el pico y las alas).
En las religiones y mitologias se refleja como un ser supremo da vida ylo promama para recibir instrucciones por ejemplo:
- En la mitología judeocristia, Dios lo creó a partir de un material moldeable (barro), después lo programó y le dio las primeras instrucciones.
- La mitología griega Prometeo creó el primer hombre y la primera
mujer con barro y les dio vida mediante el fuego celeste.
- Pigmalión, rey y sacerdote mitológico,
descubrió como Galatea, unade las estatuas que había esculpido,
tomaba vida, desvelando con ello el interés atávico del ser humano por los autómatas.
- En la mitología romana, Vulcano construye ingenios mecánicos que
utiliza como sirvientes.
- En la mitología a hebrea el Gólem cobra vida con una combinación de
palabras en el contexto de la magia cabalística.
- En la mitología nórdica.
el gigante Mökkurkálfi oMistcalf fue construido para ayudar al troll
Hrungnir en su duelo con Thor.
A lo Largo del tiempo, variedad de ingenieros han desarrollado distintos inventos, desde un reloj basico, el robot Zeus, el Sistema Quirúrgico Da Vinci que consiste en un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, ó el robot Da Vinci que fue diseñado parahacer más precisa y asequible la cirugía laparoscópica para el mayor número de cirujanos, hasta androide ASIMO, considerado el robot humanoide más avanzado del mundo.
Los Materiales más empleados para la construcción de autómatas robots
eran la madera (partes formes), el hierro (estructura fija, soportes, goznes), el cobre (que es moldeable y permite construir partes más finas), el cuero (cables,calzado) y los tejidos. Los primeros modelos utilizaban la aplicación de fuerza directa para realizar los movimientos, facilitados con juegos de poleas, engranajes y palancas.
Inventos Realizados Por el Hombre desde sus Inicios
- King-su Tse, en China, inventa en el 500 a. C. una urraca voladora de madera y bambú, y un caballo de madera capaz de dar salto.
- En el año 200 a. C., Filón...
Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I)
Sánchez Martín FM, Millán Rodríguez F, Salvador Bayarri J, Palou Redorta J,
Rodríguez Escovar F, Esquena Fernández S, Villavicencio Mavrich H.
Servicio de Urología. Fundació Puigvert. Barcelona.
Hace muchos siglos el ser humano ha privilegiado el afán por fabricar máquinas capacesde realizar tareas adecuadas, las maquinas con el tiempo tomaron el término “robot” que fue utilizado por primera vez por Karel Capek en su obra de teatro (“Los robots universales del Rossum” y en la película “Metrópolis), la palabra robot fue utilizada para referirse a humanos mecánicos, la palabra androide se refiere a cualquiera de estos dos, mientras que la palabra cyborg o hombre biónico esun combinacion de partes oranicas y mecanicas ( La palabra “robot” viene del vocablo checo “robota” que significa “trabajo”).
Historia de la robótica antigua
Hacia el año 1300 a. C., Los egipcios desarrollaron modelos matemáticos muy avanzados y construyeron automatismos muy sofisticados, como el reloj de agua, el ábaco que permitio el desarrollo de la computacion y la inteligenciaartificial, no se sabe donde fue inventado en China o en Babilonia, pero fue un invento que permitio el desarrollo de grandes cosas.
Arkitas de Tarento que fue uno de los primeros constructores de maquinas automaticas de la historia, considerado el padre de la ingeniería mecánica y precursor occidental de la robótica y Jacques Vaucanson es uno de los más famosos y completos constructores de androidesautomatizados de la historia.
Los relojes pueden considerarse como las máquinas antiguas y más perfectas de la historia. (El Gallo de Estrasburgo, el robot más antiguo que se conserva en la actualidad, funcionó desde 1352 hasta 1789. Formaba parte del reloj de la catedral y, al dar las horas, movía el pico y las alas).
En las religiones y mitologias se refleja como un ser supremo da vida ylo promama para recibir instrucciones por ejemplo:
- En la mitología judeocristia, Dios lo creó a partir de un material moldeable (barro), después lo programó y le dio las primeras instrucciones.
- La mitología griega Prometeo creó el primer hombre y la primera
mujer con barro y les dio vida mediante el fuego celeste.
- Pigmalión, rey y sacerdote mitológico,
descubrió como Galatea, unade las estatuas que había esculpido,
tomaba vida, desvelando con ello el interés atávico del ser humano por los autómatas.
- En la mitología romana, Vulcano construye ingenios mecánicos que
utiliza como sirvientes.
- En la mitología a hebrea el Gólem cobra vida con una combinación de
palabras en el contexto de la magia cabalística.
- En la mitología nórdica.
el gigante Mökkurkálfi oMistcalf fue construido para ayudar al troll
Hrungnir en su duelo con Thor.
A lo Largo del tiempo, variedad de ingenieros han desarrollado distintos inventos, desde un reloj basico, el robot Zeus, el Sistema Quirúrgico Da Vinci que consiste en un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, ó el robot Da Vinci que fue diseñado parahacer más precisa y asequible la cirugía laparoscópica para el mayor número de cirujanos, hasta androide ASIMO, considerado el robot humanoide más avanzado del mundo.
Los Materiales más empleados para la construcción de autómatas robots
eran la madera (partes formes), el hierro (estructura fija, soportes, goznes), el cobre (que es moldeable y permite construir partes más finas), el cuero (cables,calzado) y los tejidos. Los primeros modelos utilizaban la aplicación de fuerza directa para realizar los movimientos, facilitados con juegos de poleas, engranajes y palancas.
Inventos Realizados Por el Hombre desde sus Inicios
- King-su Tse, en China, inventa en el 500 a. C. una urraca voladora de madera y bambú, y un caballo de madera capaz de dar salto.
- En el año 200 a. C., Filón...
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