los robots de la nasa

LOS ROBOTS DE LA NASA


Robots de la NASA son robóticos dispositivos utilizados para ayudar, aumentar o sustituir a los astronautas con el fin de realizar tareas difíciles o rote como reparaciones en ambientes peligrosos (tales como aquellos con radiación o riesgos de micro meteoritos), los procedimientos de rutina (captura de vídeo), etc.
EL ROBONAUT
Robonaut es unconjunto DARPA - NASA proyecto destinado a crear un humanoide robot que puede funcionar como un equivalente a los seres humanos durante la actividad extravehicular (paseos espaciales) y la exploración. El gran objetivo del proyecto Robonaut es construir un robot con la destreza que supera a la de un astronauta adecuado. Actualmente hay cuatro robonautas diferentes con otros en desarrollo, esta variedad de robonautas permiteel estudio de las diferentes etapas de la movilidad y la asignación de tareas para cada situación. Las cuatro versiones de este robot de utilizar varios métodos de locomoción. Algunas versiones del robot utilizan el Segway HT para la locomoción [1] . Robonaut utiliza la telepresencia y varios niveles de autonomía robótica . Aunque no toda la gama humana de movimiento y la sensibilidad se haduplicado, la mano del robot tiene catorce grados de libertad y utiliza sensores táctiles en las puntas de sus dedos. Uno de los beneficios del desarrollo de un robot humanoide es que poner un robot humanoide a la acción de la NASA no tendría que rediseñar un nuevo conjunto de herramientas conjunto. Esto es porque el Robonaut funcionaría en espacios similares y con herramientas similares a humanoharía. Actualmente hay dos robonautas trabajo, R1 y R2. R1 y R2 son ambos robots altamente capaces y son capaces de manejar una amplia gama de herramientas y tareas. Sin embargo, R2 es mucho más avanzado por varias razones. En primer lugar, R2 es cuatro veces más rápido que R1 R2 da una ventaja grande sobre su predecesor. En segundo lugar, R2 es más compacto y es también más diestro que R1. Y, por últimoR2 tenía un alcance más amplio y profundo de la percepción de R1.Robcnaut 2 o R2 fue trasladado a la estación espacial como parte de la misión STS-133 y fue el primer robot humanoide en el espacio. En el futuro, las piernas se añadirá al Robonaut permitiendo que se mueva alrededor de la estación espacial. Además de dar a las piernas Robonaut trabajo también se está terminando de preparar Robotnautaventurarse en el vacío del espacio. [ 1 ]




RASSOR 
Se pronuncia "razor", RASSOR significa Regolito Advanced Surface Sistemas Operaciones Robot. Se trata de un robot lunar que será autónoma excavar el suelo cuando está casi terminado, con su pequeño tanque como chasis con una excavadora Tambor y ambos lados montados sobre brazos que pueden ayudar a la subida robot sobre los obstáculosque puedan estar en su camino. Con estos brazos del robot puede exitosamente derecho en sí mismo si se voltea y elevarse de la tierra a las claras sus pistas de escombros. Con los tambores colocados verticalmente RASSOR se sitúa en alrededor de 2,5 metros de altura y se espera que pesan alrededor de 100 libras. Con una velocidad máxima de alrededor de 4 centímetros por segundo (casi cinco veces másrápido que el rover Curiosity en Marte) el RASSOR funcionará 16 horas al día durante muchos años. En su diseño de la NASA se ha alejado de su habitual robot frágil y lento para diseñar algo más robusto y resistente. Los tambores 2 de excavación están diseñados para eliminar lentamente del suelo en una tolva que puede contener 40 libras de material. El pequeño robot luego en coche a una planta deprocesamiento en el que el suelo lunar podría descomponer químicamente y se convierte en combustible para cohetes, el agua o el aire respirable para los astronautas que trabajan en la Luna e incluso, posiblemente, mars . utilización de recursos in-situ del suelo lunar para el combustible podría salvar a los costes de lanzamiento de un cohete en un 90% de los cohetes de peso consiste en...