los robots en la industria

Introducción
Con la evolución del hombre a través del tiempo ha surgido la necesidad de inventar diferentes herramientas adecuadas para cada una de las ocupaciones que se han desarrollado desde la aparición de la humanidad hasta la actualidad, para satisfacer estas necesidades se han desarrollado infinidad de herramientas que van de las mas primitivas hasta las mas sofisticadas tecnologías denuestros días.
Una herramienta importante en la actualidad es sin duda, “el robot” que se utiliza en muy variados campos industriales, es por eso la necesidad de adquirir la mayor cantidad de conocimientos relacionados al robot. Principalmente en la industria de la manufactura que es uno de los campos de trabajo de los ingenieros industriales, y de los diferentes lenguajes utilizados para laprogramación de dichos robots.


Planteamiento del Problema
En los últimos años la industria robótica ha venido creciendo de una manera increíble es por eso que es necesario conocer los inicios de la robótica, los acontecimientos más importantes en el desarrollo de dicha área del conocimiento, saber las diferentes ramas de la industria donde encuentra cabida la utilización de los robots, poniendoespecial atención en los robots utilizados en la manufactura, así como los componentes constitutivos de una celda flexible de manufactura. Adquirir conocimientos tanto de los subsistemas que forman un robot industrial y de los elementos de que esta compuesto; de las diferentes configuraciones que existen y los lenguajes utilizados en la programación de diferentes robots industriales.

Objetivogeneral
Analizar el uso de la aplicación de los robots en la industria.




Objetivos específicos
Conocer los subsistemas y elementos constitutivos de un robot industrial
Explicar como funciona la robótica en la manufactura.

Identificar los robots empleados en los diferentes tipos de industria.



Justificación

El motivo por el cual decidimos realizar una investigación acerca deeste este tema se basa en que este está vinculado con la carrera que estamos cursando y buscamos la forma de saber más a fondo los uso que se le pueden dar a los diferentes avances tecnológicos como son los robots, facilitando así el trabajo de las industrias, ahorrando el tiempo de producción y crear un trabajo con la mayor calidad posible, y así poder informarnos e informar a las personas engeneral sobre los beneficios que estos nos otorga la aplicación de estas herramientas tecnológicas ya que son de gran importancia en este siglo y en un futuro.













Capitulo 1“Los robots industriales”
1.1 Antecedentes
La maquinaria para la automatización rígida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rápidos, basados en el microprocesador, así como un empleo deservos en bucle cerrado, que permiten establecer con exactitud la posición real de los elementos del robot y establecer el error con la posición deseada. Esta evolución ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuación:

Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de lossiguientes modos:

Manual: cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.

De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.

De secuencia variable: se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.

Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente mediante manipuladores, por loque se debe considerar seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

Robots de repetición o aprendizaje: son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la...