Los robots
Páginas: 5 (1181 palabras)
Publicado: 21 de octubre de 2014
Un robot humanoide es un robot diseñado para asimilar el cuerpo y los movimientos de un ser humano.
Un diseño humanoide puede tener fines funcionales, tales como la interacción con herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o para otros fines. En general, los robots humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunquealgunas formas de robots humanoides pueden modelar sólo una parte del cuerpo, por ejemplo, de la cintura para arriba. Algunos robots humanoides pueden tener cabezas diseñadas para replicar los rasgos faciales humanos, tales como los ojos y la boca. Los androides son robots humanoides construidos para parecerse estéticamente a los humanos.humanos en cuanto a fuerza y precisión. El software deinteligencia artificial puede conducir autos, ganarle a grandes maestros al ajedrez, hacer morder el polvo a los campeones de "Jeopardy!".
Pero a las máquinas aún les falta un elemento critico que impedirá que eclipsen la mayoría de las capacidades humanas al corto plazo: un sentido del tacto bien desarrollado.
Tomemos por caso al doctor Nikolas Blevins, cirujano de cabeza y cuello de StanfordHealth Care que habitualmente realiza operaciones de oído que requieren que reduzca el hueso de modo de dejar una superficie interior tan delgada como la membrana de una cáscara de huevo.
Blevins está colaborando con los roboticistas J. Kenneth Salisbury y Sonny Chan en el diseño de un software que hará posible practicar estas operaciones antes de realizarlas. El programa une datos de rayos X yresonancia magnética para crear un modelo vívido tridimensional del oído interior, permitiendo al cirujano practicar la perforación del hueso, para hacer un tour visual del cráneo del paciente y virtualmente "sentir" diferencias sutiles entre cartílago, hueso y tejidos blandos. Y sin embargo, por completo y refinado que sea el software, sólo da una aproximación muy tosca a lo que es el sensibletacto de Blevin.
"Para poder hacer cirugía virtual realmente hay que tener háptica dijo, en referencia a la tecnología que hace posible imitar las sensaciones del tacto en una simulación por computadora.
Las limitaciones del software tipifican las de la robótica, en la que los investigadores están retrasados en el diseño de máquinas que puedan realizar tareas que los humanos hacen de modoinstintivo habitualmente. Desde que se diseño el primer brazo robótico en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford en la década de 1960, los robots han aprendido a hacer trabajos repetitivos de fábrica, pero apenas pueden abrir una puerta, levantarse si se caen, sacar una moneda de un bolsillo o hacer girar un lápiz.
La correlación entre la inteligencia artificial muy evolucionada y laincapacidad física incluso tiene un nombre: la paradoja de Moravec, en honor al pionero de la robótica, Hans Moravec, que escribió en 1988: "Es comparativamente fácil hacer que computadoras muestren un desempeño al nivel de adultos en pruebas de inteligencia o jugando a las damas, y difícil o imposible darles las capacidades de un niño de un año en lo que se refiere a percepción y movilidad".Los avances en háptica y cinemática, el estudio del control de los movimientos de cuerpos articulados, son esenciales para que los robots logren algún día colaborar con los humanos en roles tales como los de trabajador gastronómico, ayudante médico, secretario de oficina y asistente de salud.
"Simplemente lleva tiempo y es más complicado" dijo de tales avances Ken Goldberg, roboticista de launiversidad de California en Berkeley. "Los humanos somos realmente buenos en esto y tenemos millones de años de evolución".
IMPULSOS DEL TACTO
El tacto es un sentido mucho más complicado de lo que uno podría creer. Los humanos tenemos un conjunto de órganos que nos permiten sentir presión, fuerzas, temperatura y vibraciones con llamativa precisión. Incluso los los mapaches han desarrollado...
Un diseño humanoide puede tener fines funcionales, tales como la interacción con herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o para otros fines. En general, los robots humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunquealgunas formas de robots humanoides pueden modelar sólo una parte del cuerpo, por ejemplo, de la cintura para arriba. Algunos robots humanoides pueden tener cabezas diseñadas para replicar los rasgos faciales humanos, tales como los ojos y la boca. Los androides son robots humanoides construidos para parecerse estéticamente a los humanos.humanos en cuanto a fuerza y precisión. El software deinteligencia artificial puede conducir autos, ganarle a grandes maestros al ajedrez, hacer morder el polvo a los campeones de "Jeopardy!".
Pero a las máquinas aún les falta un elemento critico que impedirá que eclipsen la mayoría de las capacidades humanas al corto plazo: un sentido del tacto bien desarrollado.
Tomemos por caso al doctor Nikolas Blevins, cirujano de cabeza y cuello de StanfordHealth Care que habitualmente realiza operaciones de oído que requieren que reduzca el hueso de modo de dejar una superficie interior tan delgada como la membrana de una cáscara de huevo.
Blevins está colaborando con los roboticistas J. Kenneth Salisbury y Sonny Chan en el diseño de un software que hará posible practicar estas operaciones antes de realizarlas. El programa une datos de rayos X yresonancia magnética para crear un modelo vívido tridimensional del oído interior, permitiendo al cirujano practicar la perforación del hueso, para hacer un tour visual del cráneo del paciente y virtualmente "sentir" diferencias sutiles entre cartílago, hueso y tejidos blandos. Y sin embargo, por completo y refinado que sea el software, sólo da una aproximación muy tosca a lo que es el sensibletacto de Blevin.
"Para poder hacer cirugía virtual realmente hay que tener háptica dijo, en referencia a la tecnología que hace posible imitar las sensaciones del tacto en una simulación por computadora.
Las limitaciones del software tipifican las de la robótica, en la que los investigadores están retrasados en el diseño de máquinas que puedan realizar tareas que los humanos hacen de modoinstintivo habitualmente. Desde que se diseño el primer brazo robótico en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford en la década de 1960, los robots han aprendido a hacer trabajos repetitivos de fábrica, pero apenas pueden abrir una puerta, levantarse si se caen, sacar una moneda de un bolsillo o hacer girar un lápiz.
La correlación entre la inteligencia artificial muy evolucionada y laincapacidad física incluso tiene un nombre: la paradoja de Moravec, en honor al pionero de la robótica, Hans Moravec, que escribió en 1988: "Es comparativamente fácil hacer que computadoras muestren un desempeño al nivel de adultos en pruebas de inteligencia o jugando a las damas, y difícil o imposible darles las capacidades de un niño de un año en lo que se refiere a percepción y movilidad".Los avances en háptica y cinemática, el estudio del control de los movimientos de cuerpos articulados, son esenciales para que los robots logren algún día colaborar con los humanos en roles tales como los de trabajador gastronómico, ayudante médico, secretario de oficina y asistente de salud.
"Simplemente lleva tiempo y es más complicado" dijo de tales avances Ken Goldberg, roboticista de launiversidad de California en Berkeley. "Los humanos somos realmente buenos en esto y tenemos millones de años de evolución".
IMPULSOS DEL TACTO
El tacto es un sentido mucho más complicado de lo que uno podría creer. Los humanos tenemos un conjunto de órganos que nos permiten sentir presión, fuerzas, temperatura y vibraciones con llamativa precisión. Incluso los los mapaches han desarrollado...
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