Los Robots

Robot
s

Introducción

•
•
•
•

Los Robots han logrado captar la atención del
mundo
accidentes nucleares
Se han convertido en herramientas para
localización de
producir, trabajar y realizar laboresnaufragios
peligrosas en la tierra y también fuera de
exploración de
ella.
volcanes
viajes espaciales
La Robótica está experimentando un
crecimiento explosivo propulsado por los
avances encomputación, sensores,
electrónica y software.

Los Robots
Son máquinas en las que se integran componentes mecánicos,
eléctricos, electrónicos y de comunicaciones, dotadas de un sistema
informático para sucontrol en tiempo real, percepción del entorno y
programación.

Tipos de Robots
 Poliarticulados

Son sedentarios
Y se desempeñan en distintas
áreas de trabajo

• Cartesianos
• Industriales omanipuladores

 Móviles
Son robots con grandes capacidades
de movimiento basados en carros
Tienen sistema locomotor

Tipos de Robots
Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y elcomportamiento cinemático
 Androides
del ser humano. Un ejemplo de androide es el Asimo,
fabricado por Toyota.
Actualmente los Androides son todavía dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidadpráctica
 Zoomórficos

Se caracterizan por su sistema
de locomoción ya que imitan a
seres vivos
• Caminadores
• No Caminadores

Tipos de Robots

 Híbridos
Son robots de difícil clasificación, cuyaestructura se sitúa en combinación con
algunas de las anteriores ya expuestas
Por ejemplo, robots articulados con ruedas o un cuerpo formado por un carro móvil y
de un brazo semejante al de los robotsindustriales.

Robótica
La robótica es una ciencia que estudia
el diseño
la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia.artificial y la ingeniería de control,

Historia de la Robótica
Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos
agentes mecánicos.
los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas...