Lugar De Raices

ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE
SISTEMAS CONTINUOS.
1. Obtener la respuesta a un escalón unitario para el sistema mostrado en el diagrama
de bloques siguiente:
2. Presente la gráfica dela respuesta transitoria usando grids, nombres adecuados en
los ejes y el título correspondiente.
3. Considere el sistema que se muestra en la figura, con J=1 y b=1. Obtenga las
respuestas delsistema a una entrada de referencia y a una entrada de perturbación
de tipo escalón unitario. (Debe usar el teorema de superposición)
4. Dado un sistema de control con la función de transferencia:Escriba un programa que permita graficar la respuesta a un impulso unitario. Use
las funciones step e impulse. Compare los resultados y saque sus conclusiones.
5. Dado el sistema con función detransferencia:
0.2 1
1
( )
( )
2  

R s s s
C s
( ) 2 1
( )
2 2
2
 

R s s s
C s
n
n


Considere que ωn = 1 y escriba un programa que permita mostrar en una misma gráfica larespuesta al impulso unitario cuando ζ = 0.1, 0.3, 0.5, 0.7 y 1.0.
Identifique cada una de las curvas en la gráfica obtenida.
6. En la figura siguiente se muestra tres diagramas de bloques. El sistema Ies un servo posicional. El sistema II es un servo posicional que utiliza una acción de control proporcional derivativo. El sistema III es un servo posicional que utiliza realimentación de velocidad orealimentación tacométrica. Grafique las respuestas a un escalón unitario, a un impulso unitario y a una rampa.
Explique los resultados gráficos obtenidos y dé una interpretación práctica real.CUESTIONARIO
1. Consulte la ayuda de MATLAB y especifique la sintaxis de cada instrucción usada en esta práctica.
2. Explique la razón de las variaciones que se hacen a la función de transferencia parahallar la respuesta al impulso y a la rampa usando la misma función.
3. Interprete y ejemplifique cada una de las señales de entrada usadas (escalón, impulso y rampa).
4. Por qué y en qué caso...