lvdt

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍAS

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA MENCIÓN EN
SISTEMAS COMPUTACIONALES

TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE:

INGENIERO ELECTRÓNICO CON MENCIÓN EN SISTEMAS
COMPUTACIONALES

TEMA:
“EVALUACIÓN DE LA PLATAFORMA ARDUINO E
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE POSICIÓN
HORIZONTAL”

AUTORES:CARLOS HIPÓLITO TAPIA AYALA
HECTOR MAURICIO MANZANO YUPA

TUTOR:
ING. RICARDO CAJO

GUAYAQUIL, OCTUBRE 2013
I

DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Nosotros CARLOS TAPIA AYALA y HECTOR MAURICIO MANZANO YUPA
Alumnos de la Universidad Politécnica Salesiana, Facultad de Ingenierías, carrera de
Ingeniería Electrónica, libre y voluntariamente declaramos que la presente tesis ha
sido realizada ensu totalidad por los Autores, por tal razón asumimos la
Responsabilidad de la Autoría.

Guayaquil, octubre del 2013

-----------------------------------------

CARLOS TAPIA AYALA

-----------------------------------------

HECTOR MAURICIO MANZANO

II

DEDICATORIA

Dedico este proyecto y toda mi carrera universitaria a Dios porque me ha ayudado
día tras día en seguir adelante.Le agradezco a mi madre Marina Yupa Acosta y a mi
hermana Elizabeth Galarza Yupa porque ellas me dieron su apoyo en los momentos
más difíciles de mi carrera, ese cariño y calor humano necesario, ya que ellas son las
que han velado por mi salud, mis estudios y mi educación. A mis abuelos maternos
ya que lamentablemente no los tengo con vida pero fueron el motor de mi niñez y
adolescencia parapoder ser una persona de valores y principios. A mi novia que me
ayudó mucho en la culminación de este proyecto de tesis. En fin a todos los que están
vinculados a mí y me ayudaron de forma desinteresada, gracias.
HECTOR MAURICIO MANZANO YUPA

Dedico la conclusión de este proyecto y toda mi carrera Universitaria a Dios y la
Virgen María por darme la perseverancia, la lucidez, paciencia ysobre todo el
conocimiento y la Sabiduría ya que el camino ha sido difícil hasta llegar al objetivo
final. Le agradezco de manera puntual a mi madre Carmen Ayala Arguello, que sin
ella definitivamente yo no sería una persona de bien y un profesional, porque gracias
a su cariño, y comprensión he finalizado esta etapa de mi vida. También agradecer a
mis Hermanos que sin ellos tampoco hubiesealcanzado la meta.
CARLOS HIPÓLITO TAPIA AYALA

III

ÍNDICE GENERAL

Carátula…………………………………………………………………….…………I
Declaratoria de responsabilidad…………………………………...………………....II
Dedicatoria…………………………………………………………………...….…..III
Índice general………………………………………………………..……………....IV
Índice gráficos……………………………………………………………….……..XII
Índice de tablas……………………………………………………...…………...XVIII
Índice deanexo……………………………………………………………….…...XIX
Abstract……………………………………………………………………….........XX
Introducción…………………………………………………………………….…XXI

CAPÍTULO I. EL PROBLEMA
1.1 Planteamiento del problema …………………………………...………………..22
1.2 Objetivos……….……………………………………………………...………...22
1.2.1 Objetivos general ……………………………………...……………………...22
1.2.2 Objetivos específicos………………………………………………………….22
1.3 Justificación……...……………………………………………………………..23
1.4 Marco metodológico……………………………………………………….……24

IV

CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO
2.1 Arduino..………………………...……………………………………………....25
2.2 Característica de la placa Arduino…………………………………...………….27
2.2.1 Hardware…………………………………………………………………...….27
2.2.2 Descripción de la placa Arduino…………………………………………...….27
2.3 Atmel…………………………………………………………………………….30
2.3.1 Sistema de memoria………………………………………………………..….33
2.3.1.1 Memoria de código oprograma…………………………………..…………33
2.3.1.2 Memoria de datos………………………………………………………...….34
2.3.2 Clasificación de los microcontroladores Atmel……………………………….35
2.3.3 Microcontrolador Atmega 328………………………………………………...36
2.4 Modelos de tarjetas Arduino ……………………………...……………….……38
2.4.1 Arduino Uno…………………………………………………………...…..….39
2.4.2 Arduino...