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Control Difuso tipo Mamdani
Maqueta de Variables Físicas Nivel.








Profesor: Juan Antipil B.
Integrantes: Juan PuentJuan Roca
Johao Zenteno
Denny RamírezVolumen del estanque.

Volumen del Estanque = π * R2 * h
Volumen del Estanque = π * (0,1875 m)2 * 0,5 m
Volumen del Estanque = 0,05522 m3

Tiempo de llenado del estanque = 87 seg.


Caudal =Volumen del Estanque
Tiempo

Caudal = 0,05522 m3
87seg.

Caudal = 0, 0006347 m3/s


0, 0006347 m3 * 60 s * 1003cm3 * 1 lt = 38,08 lts 1 min 1 m3 1000 cm3 min










Cálculo de Resistencia Hidráulica.






R = Variación de la altura (m)

Variacióndel Caudal Volumétrico (m3/s).


R = 0 - 0.5 (m)

0 - 0, 0006347 (m3/s)


R = 787, 77 (s/m2)

Cálculo de la Capacitancia Hidráulica.




C = Variación delLíquido Almacenado (m3).
Variación de la altura (m)

C = 0 - 0.05522 (m3)
0 - 0.5 (m)

C = 0,11044 (m2)


Cálculo de la Constante de Tiempo.Constante de Tiempo (tp) = R * C

Constante de Tiempo (tp) = 787, 77s *0,11044 (m2) = 87,0013 (s)m2

Constante de Tiempo (tp) = 87,0013(s)



GANANCIA
Kc = R
R * C

Kc = 787, 77(s/m^2)
787,77(s/m^2) * 0,11044(m^2)

Kc = 9,05

FUNCION DE TRANSFERENCIA

FT: Kc
Ts+1

FT: 9,05
87,0013s + 1





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