Método De Oscilación De Ziegler

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN DEL MÉTODO DE OSCILACIÓN DE ZIEGLER-NICHOLS
Fernando Barrera
Universidad Politécnica Salesiana
Quito, Ecuador

ferchato16@hotmail.com



OBJETIVOS
GENERAL:Investigar el método de oscilación de Ziegler-Nichols y sus características.
ESPECÍFICOS:
• Familiarizarse con el método de Ziegler-Nichols para que en un futuro nos sea de mucha ayuda.
• Identificarde que trata y como funciona dicho método.
MARCO TEÓRICO
Este método parte de la resonancia de un sistema; es decir, que no es estable, pero tampoco ha llegado a ser inestable.
En el campo deltiempo, se parte de que tenemos acceso al sistema y que un regulador PID está conectado a él.
Con base en esto, se ajusta la parte integradora a infinito y la parte derivativa a cero. Se busca un valorde la parte proporcional que otorgue un sistema resonante, aquí se anota el valor de la ganancia como K0 y se encuentra el tiempo del periodo T0, como se muestra en la figura siguiente.






Deacuerdo con las especificaciones y requerimientos pedidos, se ajusta el regulador de acuerdo con la siguiente tabla:



La gran ventaja de este método es que se puede usar en procesos de loscuales no se tiene una función de transferencia. Su desventaja es que, por causa de su simplicidad, está muy lejos de ser el mejor ajuste para el regulador y de obtener las condiciones deseadas. En lapráctica se usa para realizar el primer ajuste y, a partir de esto, encontrar los mejores valores de los parámetros que den las condiciones deseadas. Otra desventaja, es el riesgo que se corre al tratarde llegar al margen de estabilidad, ya que el sistema se vuelve resonante (oscilatorio).
Se ha demostrado, en la práctica, que este método lleva a sistemas transitorios; es decir, con pocaestabilidad. Para obtener mejor estabilidad en lo que al método concierne, se puede reducir el valor de la ganancia K y aumentar tanto el valor del tiempo de integración Ti, como el tiempo de derivación Td....