Métodos de ziegler -nichols

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERIA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS MATERIA Control I ACTIVIDAD Exposición de los métodos de Ziegler -Nichols

CONTROL PIDUN PID ES UN MECANISMO DE CONTROL POR RETROALIMENTACION QUE SE UTILIZA EN UN SISTEMA DE CONTROL . UN CONTROLADOR PID CORRIGE EL ERROR ENTRE UN VALOR MEDIO Y EL VALOR QUE SE QUIERE OBTENER CUALCULANDOLOY LUEGO SACANDO UNA ACCION CORRECTORA QUE PUEDA AJUSTAR AL PROCESO ACORDE. EL ALGORITMO DE CALCULO DEL CONTROL PID SE DA EN TRES PARAMETROS DISTINTOS.

•PROPORCIONAL •INTEGRAL •DERIVACIONREGLAS DE SINTONIZACION PARA CONTROLADORES PID
El proceso de seleccionar los parámetros del controlador que cumplan con las especificaciones de desempeño se conoce como sintonización del controlador.Ziegler y Nichols sugirieron reglas para sintonizar los controladores PID (lo cual significa establecer valores-Kp, Ti y Td) con base en las respuestas escalón experimentales o basadas en el valor de Kpque se produce en la estabilidad marginal cuando sólo se usa la acción de control proporcional.

Las reglas de Ziegler-Nichols, que se presentan a continuación, son muy convenientes cuando no seconocen los modelos matemáticos de las plantas. (Por supuesto, estas reglas se aplican al diseño de sistemas con modelos matemáticos conocidos.)

Ziegler y Nichols propusieron unas reglas paradeterminar los valores de la ganancia proporcional Kp, del tiempo integral Ti y del tiempo derivativo Td, con base en las características de respuesta transitoria de una planta específica.

Hay métodosdenominados reglas de sintonización de Ziegler-Nichols. En ambos se pretende obtener un 25% de sobrepaso máximo en la respuesta escalón.

PRIMER MÉTODO

En el primer método, la respuesta de laplanta a una entrada escalón unitario se obtiene de la manera experimental.

Si la planta no contiene integradores ni polos dominantes complejos conjugados, la respuesta escalón unitario puede tener...