M209 A1 GRAFCET

AUTÓMATAS
PROGRAMABLES

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ANEXO UNIDAD 4
GRAFCET

Autómatas Programables

ÍNDICE
A.1. GRAFCET................................................................................................5
A.1.1. Etapas ...............................................................................................5
A.1.2.Transiciones....................................................................................15
A.1.3. Reglas de evolución del Grafcet .....................................................21
A.2. Ciclos con Bifurcación ........................................................................23
A.2.1. Bifurcaciones simultáneas ..............................................................23

Anexo 1. Anexo Unidad 4 - GRAFCET.

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Autómatas Programables

ANEXO 1: GRAFCET

Anexo 1.Anexo Unidad 4 - GRAFCET.

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Autómatas Programables

A.1. GRAFCET
El Grafcet o también conocido como Sistema de Mando – Etapa –Transición,
constituye un sistema homologado por la Comisión Electrotécnica
Internacional (IEC, 848), que nos permitirá tanto la representación de
sistemas de carácter secuencial como su resolución multidisciplinar
(automatismo eléctrico, neumático, registros, PLC,etc.).
Se entiende que el sistema comienza con la representación de las acciones a
ejecutar, la relación con las anteriores y posteriores y las informaciones que
provocan cada accionamiento. Una vez el sistema este representado, las
instrucciones son extraídas fácilmente e implementadas con la tecnología que
más no convenga.
Muchos fabricantes facilitan la labor de programación de sistemas medianteGrafcet, como por ejemplo la programación de PLC´s Telemecanique o
SIEMENS (mediante su software GRAPH 5). Hay que destacar que un
Grafcet puede resultar sencillo o complejo en cuanto a las informaciones que
recoja, y además, puede incluir información específica si de antemano
conocemos la tecnología que emplearemos para la resolución del secuencial.

A.1.1. ETAPAS
Un ciclo de carácter secuencial(neumático o hidráulico), se compone de
varias acciones encadenadas. Este proceso, seguro se puede agrupar en
pequeños bloques y a su vez estos, nos llevarán a las acciones individuales
de cada elemento. Pues bien, cada acción de elemento, puede constituir una
etapa (en algunas ocasiones una etapa también puede desarrollar varias
acciones individuales).
Si estamos familiarizados con las aplicacionesneumáticas, digamos que una
“etapa” es una “fase de trabajo”.

Anexo 1. Anexo Unidad 4 - GRAFCET.

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Formación Abierta

Comenzaremos con un ejemplo de automatización...
Se pretende realizar la automatización de una secuencia
electroneumática correspondiente a un dispositivo de
estampación y extracción de piezas compuesto por tres
actuadores de carácter lineal (A, B y C). La secuencia a
realizarcorresponde a...
A + B + B- A- C + CEl croquis de la aplicación...

Cilindro C
Cilindro A

Cilindro B

Figura 4.1.

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Croquis de funcionamiento máquina.

Unexo 1. Anexo Unidad 4 - GRAFCET.

Autómatas Programables

Inicialmente, se deberá definir la mecánica a emplear en el dispositivo. De
este modo, se opta por 3 cilindros (A, B y C) de doble efecto gobernados por
válvulas 5/2 de carácterbiestable. La detección será realizada por medio de
detectores magnéticos (a0, a1,...c1).
En estos momentos, deberemos establecer una tabla de asignación de
entradas y salidas. Como en el ejemplo anterior, está corresponderá a...
Entradas

Salidas

a0

E 124.0

A+

A 1240.

a1

E 124.1

A-

A 124.1

b0

E 124.2

B+

A 124.2

b1

E 124.3

B-

A 124.3

c0

E 124.4

C+

A 124.4

c1

E 124.5

C-

A 124.5Marcha

E 125.0

Reset

E 125.1

Marcas (memorias auxiliares)
Ver desarrollo de Grafcet.
Ejemplo de tabla de asignación para Simatic S7 300.
Partiremos de una representación de la primera etapa de Grafcet. Podemos
apreciar dos zonas; la primera corresponde a información de la posición que
ocupa en el ciclo, la segunda hace referencia a condiciones particulares y
descripción de la acción.

S

P1...